金融界2024年5月3日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆“，公开号CN117962917A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：响应于自动驾驶车辆所处环境中存在障碍车，控制自动驾驶车辆按照试探路线进行行驶；在自动驾驶车辆按照试探路线进行行驶的过程中，获取障碍车的相关信息；根据障碍车的相关信息确定障碍车的行驶意图；至少根据障碍车的行驶意图对自动驾驶车辆进行自动驾驶决策规划。通过主动展示自动驾驶车辆的行驶意图来引导障碍车运动，以使障碍车尽快展示障碍车的行驶意图，从而使自动驾驶车辆能够提早捕捉到障碍车的行驶意图。在根据障碍车的行驶意图对自动驾驶车辆进行自动驾驶决策规划时，不仅提高了自动驾驶车辆的智能化程度，还提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
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