京剧“四大名旦”中的梅兰芳先后生了子女9个，其中5个在幼年相继夭折，仅有梅宝琛、梅绍武、梅葆玥、梅葆玖长大成人。四个子女中，梅葆琛是工程师（1925-2008），梅绍武是翻译家（1928-2005），梅葆玥唱老生（1930-2000），仅有最小的孩子梅葆玖继承了梅先生的衣钵。
梅葆玖，祖籍江苏泰州，1934年3月29日出生于上海思南路。他年轻时喜欢研究录音机、无线电；喜欢开好车、开飞机。若能让他自由发展，他会成为一位出色的工程师。
但他是四个孩子中长得最像梅先生的，加上嗓子好，梅兰芳就决定培养他继承衣钵。1943年，梅兰芳请来王瑶卿（梨园“通天教主”）之子王幼卿为梅葆玖开蒙。
与戏班的孩子不同，梅兰芳安排儿子白天在学校上文化课，晚上回家再好好学戏。梅葆玖当时很天真，一门心思想学《霸王别姬》《贵妃醉酒》等父亲的代表剧目，但梅兰芳却要求他先学最基础的老戏。如《芦花河》《祭塔》《桑园会》《六月雪》等老戏，梅兰芳让梅葆玖学了二三十出，并要求必须按老师教的唱和做，不可自主发挥。
梅葆玖的武功教师是陶玉芝。为了练好跷功，陶玉芝师傅要梅葆玖搬来一条板凳，上面放一块砖头，脚踩两根半米多长的高跷站在砖头上。刚开始练时，梅葆玖战战兢兢，非常吃力，一会儿工夫就支持不住了，慢慢地，从一炷香的时间，到两炷香的时间，他站得越来越稳，腰腿也越来越有劲了。
为增加训练难度，梅葆玖踩着高跷在冰场上跑圆场，身上经常青一块紫一块，让陶玉芝先生都觉得心疼，劝他说：“休息几天再练吧！”
梅葆玖说：“先生，您不是常常说，练功练功，一日不练三日空吗？”
梅葆玖13岁那年正式登台演出，演了几年后，梅兰芳才开始教梅派戏。1950年除夕，梅葆玖和父亲在中南海怀仁堂合演《金山寺》和《断桥》两出戏。她演小青，父亲演白蛇。他们爷儿俩在舞台上演戏，主席在台下一边拍板、一边听，并称扮相非常好。
梅葆玖后来得知：毛主席很喜欢看戏，也懂昆曲、且不用看戏文；主席对传统文化非常熟悉，特别是诗词。毛主席看过梅葆玖演的《玉堂春》等剧目，并都给予了很高的评价。
那个时候，梅葆玖经常演的戏有《生死恨》《玉堂春》《二进宫》。1962年，九三学社和梅兰芳剧团在全国政协礼堂联合演出时，压轴戏就是朱家溍、梅葆玖的《霸王别姬》。
朱家溍先生为杨小楼传人、也是梅兰芳《舞台生活四十年》整理者。这场戏在内部轰动一时。梅兰芳在《舞台生活四十年》里这么说：“我对于舞台上的艺术，一向是采取平衡发展的方式，不主张强调某一方面的特点来的。这是我几十年来的一贯作风。”
后来，梅葆玖在接受采访中也有过类似的说法：梅派的最大特点就是“没有特点”；讲究的是规范，而不是突出某一方面，真正做到了“大象无形”、“真水无香”，是“中和之美”。他说梅派有的方面不是最独特的，但全加起来，没有人能比他更好、更完美。
2016年3月29日，梅葆玖因突发支气管痉挛，导致脑缺氧送医院抢救；4月25日，不幸病逝。