公元前202年，刘邦终于击败西楚霸王项羽，登基称帝建立大汉王朝。小混混终成至高无上的皇帝，离不开刘邦自己高超的领导能力，也离不开功臣、大将们的倾力相助。
楚汉之争时，刘邦要以弱胜强，自然需要团结一切可以团结的力量，尽力瓦解项羽势力，孤立项羽，为了拉拢英布、张敖、吴芮等人，也为了大将韩信、卢绾等死心塌地为他卖命，所以封了大量异姓诸侯王。
刘邦先后分封了8个异姓诸侯王，分别为楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、赵王张敖、燕王臧荼、燕王卢绾和长沙王吴芮，这8个异姓诸侯王功劳都很大，对当时局势也有很大影响，所以封了“王”爵。
但消灭项羽之后，这些握有重兵的异姓诸侯王就成了大汉王朝的不稳定因素，成了汉高祖刘邦的心腹之患，所以他们大多注定下场比较悲惨：
楚王韩信：前196年被杀于长乐宫钟室，诛灭三族；
梁王彭越：前196年诛灭三族于洛阳，剁成肉酱；
淮南王英布：前196年叛乱兵败被杀，分成八块；
韩王信：前196年投靠匈奴反攻汉朝时兵败被杀；
赵王张敖：前198年，废为宣平侯；
燕王臧荼：前202年反叛汉朝兵败被杀；
燕王卢绾：前195年逃亡匈奴，死于其地。
当然，长沙王吴芮是唯一的例外，他于前202年病逝，善终，而且封国传了四代。
都说汉高祖刘邦是诛杀功臣的帝王之一，其实他杀的是这些握有重兵和封国的异姓诸侯王，像萧何、张良、樊哙、陈平、周勃等功臣，虽然有一定的打压和怀疑，但并没有下狠手。
汉高祖刘邦大肆诛杀异姓诸侯王，主要有以下几个原因：
1、这些异姓诸侯王握有重兵，且英勇善战，具有一定影响力和号召力，严重威胁刘邦及后代子孙的统治。
我们知道，军队是古代最高统治者维护统治和治理国家的有力保障，正如宋祁所言：“刚天下者，兵也。”对皇帝而言，军队只有掌握在自己手里才能安心。
而刘邦所分封的异姓诸侯王都拥有一定的军队，而且韩信等诸侯王都英勇善战，军事素养极高，功劳又大，具有很大的影响力和号召力。
韩信是中国历史上著名的军事家，其军事造诣和功业在历史上可以排名前五；英布勇猛善战，以刑徒起步，多次随项羽击败秦军，战功赫赫，吕雉曾评价他：“黥布(即英布），天下猛将也，善用兵。”彭越则是游击战的始祖，刘邦与项羽在正面刚的时候，彭越通过游击战术骚扰项羽后方，破坏项羽补给，使之疲于应付；吴芮是吴国君主后裔，早期研究兵法，担任秦吏时深受群众爱戴，后来随项羽南征北战，屡立战功；韩王信虽然战功无法与以上几人相比，但他是韩襄王之孙，在韩国具有一定的号召力！
所以这些都是英雄人物，一般人难以驾驭。
刘邦在位时，可以镇住这些诸侯王，但他的继承人都比较暗弱，尤其太子刘盈性格仁弱，完全不是韩信、英布等对手，自然无法镇住他们，所以这些异姓诸侯王就是很大的隐患。
为了消除威胁和隐患，刘邦不得不制造恐怖的氛围，逼迫他们自己造反，然后举兵相加消灭他们。
2、异姓诸侯王封国疆域较大，权力过度集中，很容易发展为割据政权。
刘邦分封八位异姓诸侯王，洛阳以东大部分土地划给这些诸侯国，汉朝直接管辖的郡县就只有济北、河内等寥寥几个郡而已。
韩信的楚国管辖范围包括了泗水、薛、东海、会稽、故鄣、陈郡等130城；英布的淮南国管辖九江、衡山、庐山、豫章四郡63县；吴芮的长沙国则管辖长沙、黔中两郡；彭越的梁国管辖东、砀两郡；而韩王信的韩国、张敖的赵国、臧荼(卢绾）的燕国则分别管辖韩国、赵国、燕国旧地。(注：西汉初期郡县规划及辖地范围基本沿用秦朝，其范围比后来的少而大。)
这些诸侯国管辖范围合起来多达十几个郡，而汉朝直接管辖的郡为25个(汉初岭南、闽越、夜郎、河西走廊及西域均不在统治范围内)，如果再减去所封的同姓诸侯王的封国，则汉朝直接统治的范围就更小了。
这些诸侯王在封国内拥有行政权、官吏任免权等，还拥有军队，王位又可以世袭，所以如果让他们在封国内根深蒂固，则就难以去除，将来很有可能发展为割据政权，如同周朝一样。
西周实行分封制，西周中前期各诸侯国还算听话，到了晚期时有些诸侯国就开始不安分了，到了东周时期更是把周天子的权威踩在脚下。刘邦不能让周朝的遭遇在汉朝再次出现，所以尽早解决异姓诸侯王，不给子孙后代留下隐患。
3、刘邦大封异姓诸侯王本是权宜之计，并不是真心想分封他们为王。
楚汉之争时，刘邦多次被项羽击败，战争打得异常艰难。刘邦自知不是项羽对手，所以尽可能拉拢一些诸侯，瓦解和孤立项羽。
关于统战这一块，刘邦绝对是个高手，像英布、吴芮这种依靠项羽起家并关系密切的英雄都成功策反了，严重削弱了项羽的力量。当然，拉拢这些英雄，只能许以厚利，封为诸侯王，不然他们为何会给刘邦卖命呢！
公元前206年，项羽分封天下，英布被分封为九江王，吴芮被封为衡山王，臧荼被封为燕王，张敖的父亲张耳被封为常山王，所以刘邦拉拢他们时，只能继续封王，不然就降级了。
公元前203年，楚汉之争处于关键时刻，刘邦在荥阳被项羽围困，而韩信以齐人狡诈多变竟然请求立自己为代理齐王。
韩信已破齐，使人言曰：“齐边楚，权轻，不为假王，恐不能安齐。”汉王欲攻之。留侯曰：“不如因而立之，使自为守。”乃遣张良操印绶立韩信为齐王。
而彭越则以“魏地刚刚平定，还畏惧楚军，不能前往。”为借口，拒不出兵支援刘邦。生死存亡之际，为了让韩信、彭越死心塌地为他卖命，及时出兵攻打项羽，刘邦不得不封韩信为齐王，封彭越为梁王。
刘邦平定三秦时，为了把势力扩展到韩国旧地，就派根正苗红具有一定影响力的韩信带兵平定韩国旧地，当然，好处是分疆裂土，封韩信为韩王。
所以除了卢绾，其余异姓诸侯王都是刘邦在当时局势下为了扩大团队、提升团队凝聚力，尽可能发挥有利资源来对付项羽的权宜之计，并非真心想封他们为王。
随着项羽被击败，天下一统，刘邦的目的已经达成，这些异姓诸侯王的作用已经发挥完毕，自然没有存在的价值了，并且他们的存在由积极意义变成了巨大威胁和隐患，所以刘邦不会让这些诸侯王坐大，因而铲除他们在所难免。
4、这些异姓诸侯王军事能力超强，政治能力偏弱，不谙处世之道，不会韬光养晦、低调做人。
在汉朝以前，特别是春秋战国时期，出现兔死狗烹鸟尽弓藏的例子有很多，如伍子胥、文种、白起等，他们在功成名就之后不知隐退，所以受到清洗，死于非命。
韩信等这几个异姓王，功劳非常大，又拥有私人军队和封国，他们却没有危机感，不知道如何消除刘邦的顾忌和猜疑及如何低调做人。
关于这一点，只有长沙王吴芮做得最好。留侯张良辞官隐居后，曾在吴芮家中小住，深知兔死狗烹的吴芮向张良请教生存之道，足智多谋的张良早已看透刘邦，所以他只教吴芮做了三件事：
第一件事：把长沙国大部分领地让给汉高祖刘邦子女；
第二件事：将自己麾下的部分精锐亲兵分到荆王刘贾(刘邦堂兄)帐下；
第三件事：安排第五子吴元带部分家眷回浮梁瑶里生活。
前两件事是打消刘邦的猜忌，取悦刘邦，力求自保；最后一件事是做最坏的打算，留一个退路。吴芮的做法非常高明，并且起到了成效，使吴芮成为唯一一个没有被杀的异姓诸侯王，并且黯然传了四世，直到因直系血脉中断封国被除。
或许在韩信、彭越、英布等诸侯王心里，还存在着很浓厚的秋战国时期的分疆裂土的思想，但在刘邦心里大统一思想已经根深蒂固，这一点刘邦就比项羽意识超前，虽然刘邦采用分封制与郡县制共存的制度，分封了几个异姓诸侯王，但是这也是根据当时局势采取的最符合当时实际情况的措施，但他最终的意识还是：大汉王朝是他刘家的！
所以这两种思想的碰撞注定不可避免会出现流血事件的发生，韩信等人至死还不明白自己为什么会死！