公元219年，刘备进为汉中王，同时封关羽，张飞，赵云，马超，黄忠为“五虎大将”。在送官诰与坐镇荆州的关羽时，关羽大怒，称“大丈夫不与老卒同伍”，这明摆着是看不起老将黄忠。那刘备封黄忠为五虎上将对不对？如果没有斩杀夏侯渊的功劳，还会受到刘备重用吗？
其实无论在演义中还是正史中，黄忠都是一个不可多得的猛将，虽然黄忠大器晚成，但在遇到刘备后可谓是金子总会发光的，而且黄忠的光还特别亮。
公元211年，刘备在夺取荆州南方四郡后，开始图谋西川。正巧益州别驾张松路过，刘备极尽讨好，将张松的心拿捏得死死的。张松见刘备这样够意思，就帮助刘备进军西川。最后刘备决定带黄忠魏延以及谋士庞统入川，留下其余将士与诸葛亮镇守荆州。
益州刘璋虽然傻乎乎地采纳了张松的建议，迎接刘备入川对抗张鲁。但他说下的将士却一点都没有松懈，对刘备步步提防。最终刘备捺不住性子，撕下了披着的羊皮，与益州军开战。虽然魏延与黄忠同为大将，但在入川作战中，黄忠才是刘备的中坚力量。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军， 一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。在刘备入主成都的时候，黄忠被封为讨虏将军。
而黄忠一生最光辉的时刻，便是定军山之战，一刀斩杀魏国大将夏侯渊，也因此战一战封侯，直接被刘备提拔为与关羽张飞等人平起平坐的地位。黄忠在汉中之战中的表现确实可圈可点，击败张郃，夏侯尚等人，又采纳谋士法正的主意，占据高山，趁夏侯渊休息的时候突然杀出，给夏侯渊一个措手不及，一刀将夏侯渊劈为两段。此后又与赵云一起去火烧曹军粮草，但毕竟曹操的用兵能力要比夏侯渊强很多，黄忠要不是有赵云相救，恐怕就要让曹操报仇雪恨了。不过定军山一战，可以说让曹军全线动摇，主帅一死，已经是对曹军最大的打击了。
所以斩杀夏侯渊才是黄忠的最大功绩，而诸葛亮也曾说过：“黄忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指;关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。”诸葛亮的意思就是说，黄忠的名望与能力不可以与马超同列，马超张飞等人就在身边，知道黄忠的功绩，关羽领兵在外，如果知道了肯定会气愤，所以不可以封为五虎上将。
可见黄忠都已经有这样大的功劳了，诸葛亮还要这样说，那如果没有定军山斩杀夏侯渊的功劳，那肯定进不了五虎将！