苏皖支队是新四军活动于苏皖边的一支抗日武装部队，在1939年底，陶勇奉陈毅命令率新四军第二支队四团二营北渡长江，以“苏皖支队”名义开辟扬州、仪征、六合、天长地区抗日根据地。而陶勇这个名字也是在这个时候出发前，他才改的，之前是叫张道庸。
陶勇名气并不小，他是粟裕麾下的爱将之一。陶勇出生于安徽六安，在红四方面军期间曾担任师长一职。
抗日战争时期，陶勇参加了新四军部队，先后担任了1支队副参谋长、苏皖支队司令员和第四军分区司令员等职务，参与创建了天长革命根据地。进入解放战争时期，陶勇先后担任了纵队司令员，参加了淮海和渡江等战役。建国后陶勇去了海军，1955年获授中将军衔。
政委卢胜
卢胜是海南人，早年间曾年参加农民自卫军，然而，琼崖革命武装在国民党重兵“围剿”下遭受挫折，他被迫离开家乡前往新加坡谋生，后辗转回了国，入了党，并去了闽南从事军事斗争。在闽南红军第3团，历任任班长、排长、红4连政治指导员。他没有参加长征，而是留在闽南地区继续坚持游击战争。
抗日战争爆发后，红3团编入新四军三支队四团一营时任新四军第2支队第4团团长，率所部从福建龙岩出发进至安徽岩寺。
1939年10月卢胜与陶勇率部北渡长江，组成苏皖支队，担任政委一职。此后，也开始了两人多年的亲密合作。
第3纵队成立后，卢胜担任政治部主任，司令员是陶勇。皖南事变后，第3支队缩编为第1师第3旅，陶勇任旅长，卢胜任政治部主任。他也曾独当一面，担任过军分区司令员。
解放战争时期，卢胜担任过华中野战军第7纵队的政治部主任。华东野战军建立后他又担任第4纵队师长、纵队副司令员。他和陶勇又率领第4纵队参加了淮海决战。战役结束后，4纵改编为解放军23军，陶勇任军长，卢胜任政委。陶勇曾评价卢胜说，我当军长的时候，卢胜帮了我很大的忙。
1955年，卢胜被授予中将军衔。
副司令员梅嘉生
梅嘉生少年时代曾在上海学徒，期间接受了进步思想的影响。
抗战开始后，他自己组织周边乡村的爱国青年拉起了一支抗日队伍，并和管文蔚联合起来，成为后来组建的丹阳抗日自卫总团的重要骨干成员。之后，这支队伍成为了新四军的一部分。梅嘉生历任新四军江南人民抗日义勇军挺进纵队第四支队支队长、挺进纵队第三团团长。后又去了陶勇的苏皖支队，担任副司令员。1941年皖南事变后，梅嘉生任新四军第一师三旅参谋长。
解放战争期间，梅嘉生任华中军区第一军分区参谋长，苏中军区副参谋长，苏中军区第一军分区副司令员兼参谋长，华中野战军第一师参谋长。1949年2月，他又任第三野战军七兵团二十三军副军长兼参谋长。
新中国成立后，梅嘉生任越南军事顾问团参谋长、第一副团长，参加了援越抗法战争。回国后任海军航空兵部副司令员兼参谋长，并且被授予少将军衔。
参谋长张震
张震1926年秋，在家乡参加了劳动童子团，任副团长。1928年参加平江县少年先锋队（后改为平江县青年反帝大同盟），任宣传部部长，从事反帝爱国活动的宣传组织工作，曾两次参加“平江扑城”暴动。
张震是著名的参谋长，革命生涯主要担任的就是参谋长一职。红军时期他做过团参谋长，参加了中央苏区第一至第五次反“围剿”作战以及长征。
抗战开始后，他去了新四军，任新四军第4支队第8团留守处参谋长。此后，他又先后担任纵队参谋长以及第四师的参谋长，首长都是他的老上司彭雪枫。
抗战胜利后，张震同曾任华中野战军第9纵队司令员兼政委，率部参加陇海路徐（州）海（州）段破击战。此后开始任华东野战军第2纵队副司令员，1948年3月起，他又做起了自己的老本行，开始任华东野战军第1兵团参谋长、华东野战军副参谋长。到了1949年3月，任第三野战军参谋长。
建国后张震曾两次参与授衔，1955年被授予中将军衔，而到了1988年他又被授予上将军衔。
政治部主任吴载文
吴载文1930年参加革命，次年加入了中国共产党并且参加了红军。他没有参加长征，在主力红军长征后，他随所在部队留闽西南坚持游击战争，主要负责的也是部队的政治工作，从一名普通战士到先后任排长、连政治指导员、团政治处主任、团总支书记。
抗战开始后，闽西、闽南、闽中等游击队改编为新四军二支队，他任支队政治部总务科长。他也随军北上，参与了开辟苏皖抗日根据地。1940年7月，苏北指挥部成立，他任三纵队三团政委，并且率部参加了黄桥决战。
新四军重建军部后，吴载文任师三旅七团政委。然而，皖南事变后形势并没有好转，七团奉命驰赴今建湖县境蔷薇河一带，反击蓄意制造摩擦的国民党江苏省常备二旅。
结果在一次战役中，吴载文不幸中弹牺牲，时年27岁。