3月3日，北京市交通委在已有常规公交运力保障基础上，借助北京高级别自动驾驶示范区3.0扩区机遇，试点开通三大文化设施周边自动驾驶接驳服务。乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和三大文化设施。自动驾驶正在逐步从理想变为现实。实现无人驾驶需要具备哪些技术？副中心的无人驾驶场景建设情况如何？当前还有哪些难点需要突破？《副中心会客厅》带您一同了解。
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1、无人驾驶技术就像是一位
拥有几十年驾龄的老司机
这是北京首个连接城市景观集群与毗邻地铁站的L4级自动驾驶小巴载客接驳服务，也是北京首个将城市大公交体系与自动驾驶微循环小巴融合应用的公共交通服务案例。整车采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，车身设有多组前沿传感器，可以360度无盲区地感知周围路况，高效处理各种复杂的城市交通路况，全方位确保乘客安全。三大文化设施的自动接驳小巴车，是一款前后都没有方向盘、没有油门、也没有刹车踏板的新型设计。在无人驾驶车辆为大家服务之前，经过了非常多、非常严苛的、各种场景下的模拟和实验，并且通过了层层考试，时速在40公里/小时，起步和停车都很平稳。
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2、什么是自动驾驶L4级别？
以在驾校学车的场景为例，假如我们是驾校学员：
L0级别：没有教练，学员自学成才。
L1级别：学员来开车，旁边坐一位教练。当路况允许时，教练要么帮学员打方向，要么踩油门和刹车。
L2级别：学员来开车，旁边坐一位教练。当路况允许时，教练可以同时帮学员控制方向和踩油门刹车。现在路上我们看到的自动驾驶车辆更多是L2级别。
L3级别：学员来开车，旁边坐一位教练。当路况允许时，教练帮学员开车，但是学员不能睡觉，需要保持清醒度。
L4级别：学员来开车，旁边坐一位教练。当路况允许时，教练来开车，学员可以完全放松睡觉啦。
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3、自动驾驶车辆是如何保障上路安全的呢？
小巴车全身都拥有多组高清摄像头，也有激光雷达、高精定位等感知和定位的硬件装备。通过这些硬件我们可以实现周围360度无死角的去识别路上的交通灯、车道线、交通标识等，精准识别道路参与者和其他的车辆，相当于在车周围360度都安装了眼睛，甚至可以实时来监控人类司机脑后面看不见的地方。同时，也完全规避了这种分心驾驶、酒驾、醉驾的情况。
有了自动驾驶技术，自动驾驶的应用场景也必不可少。目前副中心正在进行《北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设》项目。
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4、什么是3.0扩区建设？
北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目分为通州和顺义两个区，其中通州区175平方公里总计580个路口。本次3.0扩区建设，涵盖了副中心行政办公区、张家湾设计小镇等区域，西至通马路、通顺路，贯穿整个运河商务区，预计在6月底，完成路侧设施建设和全面调试。
早在2020年，北京市启动了《全球首个高级别自动驾驶这个示范区建设》，目标是支持L4级别以上的高级别自动驾驶车辆规模化运行。那么1.0呢，我们实际上是实验环境的搭建过程。2.0呢，是小规模的部署。那现在到了3.0，我们进行了规模化的部署和场景拓展。随着不断发展，后边会有4.0，就是北京市其他区域的复制、场景优化和推广。3.0扩区建设，在2024年的2月份已经全面开工。
副中心的无人驾驶场景有些什么？
副中心的无人驾驶场景简单来说，就是建路侧的基础设施，这里边包括多功能灯杆、通信通道等。以多功能灯杆为例，会安装一体化传感设备，智能灯杆除了有照明、信号灯等功能外，还承担监控摄像头、环境监测、路况检测、道路补光等功能，这样可以提前预知前方路况信息，为驾驶的畅通和安全保驾护航。
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5、来副中心，在哪儿体验三大文化设施
自动驾驶接驳小巴？
【乘坐方法】：就近前往郝家府地铁站、北京城市图书馆、北京绿心森林公园P12停车场站点上车
【运营时间】：上午10:00-12:00 下午13:30-16:00
【乘坐人数】：9人/车
【路线一】：城市绿心森林公园P12停车场↹ 北京城市图书馆，15分钟/班
【沿途停靠站点】：P12停车场、北京城市图书馆
【路线二】：郝家府地铁站↹ 北京城市图书馆，40分钟/班
【沿途停靠站点】：郝家府地铁站、北京城市图书馆
【注意事项】：为保证乘客安全，未满18周岁的乘客须由监护人陪同乘车，身高1.3米以下的儿童、行动不便的老人、手抱婴儿及孕妇不能试乘。
本期嘉宾
文远知行副总裁 罗琳（图左）
北京首通智城科技创新有限责任公司
项目中心总经理 张振环（图右）