悟空正式成仙，倒也算是顺利；但是之后他的神仙之路，却是一波三折。
起初，悟空因为借了龙宫的如意金箍棒，销毁了生死簿上名字，所以玉帝要派人捉拿。在太白金星的建议下，玉帝开始招安。
就这样，悟空上天，得了仙箓，正式成仙，并做了弼马温。可以说，悟空成仙很顺利。但之后，他就再也不顺利了。
当悟空得知自己是个不入流的弼马温后，一怒打出御马监，反出天宫，回到花果山，继续做美猴王了。而这时候，独角鬼王建议悟空称“齐天大圣”。
猴王道：“玉帝轻贤，封我做个甚么‘弼马温’。”鬼王听言，又奏道：“大王有此神通，如何与他养马？就做个‘齐天大圣’，有何不可？”
悟空采纳了鬼王的建议，正式称呼“齐天大圣”，还不许别人再叫他大王。
猴王闻说，欢喜不胜，连道几个：“好！好！好！”教四健将：“就替我快置个旌旗，旗上写‘齐天大圣’四大字，立竿张挂。自此以后，只称我为齐天大圣，不许再称大王。亦可传与各洞妖王，一体知悉。”
这里有个问题：独角鬼王为什么让悟空称“齐天大圣”呢？
从原著来看：独角鬼王在巴结悟空
独角鬼王，其实是个很势利的妖怪。孙悟空做美猴王的时候，他没有出现，孙悟空去天上做官以后，他还是没有出现。
等孙悟空从天上回来了，独角鬼王来了。而他不是空手来的，还带着礼物。
鬼王道：“久闻大王招贤，无由得见；今见大王授了天禄，得意荣归，特献赭黄袍一件，与大王称庆。肯不弃鄙贱，收纳小人，亦得效犬马之劳。”
听听这话，多么像场面上的巴结话。
所以李卓吾看到这里时，就批了“鬼王亦势利”五个字。等鬼王建议悟空称呼齐天大圣时，李卓吾再一次给出批语，说“鬼王太阿谀”。
鬼王就是因为巴结悟空，阿谀奉承，所以才会主动来，还主动献礼物，并说了许多阿谀奉承的话。也正因如此，所以他才会建议悟空，称呼齐天大圣。
这种情况，就类似于古代一些武将，怂恿主将做皇帝，这样自己才能升官进爵。
所以，当悟空接受独角鬼王的礼物后，马上就给独角鬼王“加官进爵”了。而独角鬼王，也欣然接受。
猴王大喜，将赭黄袍穿起，众等欣然排班朝拜，即将鬼王封为前部总督先锋。
此时的悟空，其实俨然帝王了。因为赭黄袍就属于帝王之服，这是一种赤黄色的袍子，隋文帝开始穿，后来作为皇帝的常服。另外，从唐朝以后，黄色就成了帝王专属。
所以，独角鬼王表面只是献赭黄袍，实际是模仿赵匡胤的部将，在进行“黄袍加身”。故而，悟空穿上后，“众等欣然排班朝拜”，这就是臣子给皇帝下拜呢。至于封鬼王为总督先锋，更是皇帝所为。
也只有这样，独角鬼王才能在悟空这里获得职位，并且站稳。说白了，独角鬼王这么做，就是在奉承悟空。
从寓意来看：独角鬼王在侵蚀悟空
一部西游，处处说修行，处处说心。
悟空最初，其实就是赤子，没有什么顽心，也不追求什么功名利禄。所以，他面对菩提祖师“你姓什么”的问题，能说出“我无性，人若骂我，我也不恼；若打我，我也不嗔，只是陪个礼儿就罢了。一生无性。”
但是，悟空学了本事后，心就像受到了侵蚀。
如果说，悟空学本事、借兵器铠甲，只是用来保护自己，保护花果山，这似乎还能说得过去；但称王称圣，公然与玉帝叫板，这就纯属于胆大妄为，不知天高地厚了（西游对悟空造反持批判态度，并不是赞美悟空闹革命）。
独角鬼王，可以视为悟空的心魔。
悟空是心猿，寓意为心；来了独角鬼王，就是心上出现了角，心就不宁静了。心不静，各种欲望就会出现。
当独角鬼王求见悟空时，证道本批语就一针见血指出，要搞事情了。
正饮酒欢会间，有人来报道：“大王，门外有两个独角鬼王，要见大王。”【证道本夹批：心岂可有角乎？心有角，便芒刺槎枒，无所不致矣。故下文种种狂肆，皆从此而生。】
独角鬼王为什么建议悟空称“齐天大圣”？
说白了就是一种寓意。
其实也就是说，悟空出现了心魔，他原本纯净的心灵，如今受到了妖魔的腐蚀，他已经不再是原本的他了，他想要名利，想要地位，甚至想要三界。
前期，悟空学习本领，在同门跟前卖弄、炫耀；后来，他强行借兵器、索要铠甲，销毁生死簿……心一步步堕落，直到这会儿，心已经被完全侵蚀，所以悟空居然敢造反称圣，而且是与天齐平的大圣，可以说狂妄至极。
玉帝派李靖去“降魔”，如来救玉帝时说“炼魔”，都是这个道理。“魔”既是指悟空，也是指心魔。证道本夹批，就说“降魔即是收心”
直到后面观音菩萨去找取经人，看到悟空被压五行山，还说“堪叹妖猴不奉公，当年狂妄逞英雄。欺心搅乱皤桃会，大胆私行兜率宫。”
总结来说：独角鬼王之所以让悟空自称“齐天大圣”，从表面看是因为独角鬼王贪名利，阿谀奉承；但从寓意来看，是因为悟空受到了世俗影响，心猿变成了心魔。