晋文公经过19年的逃亡生活，最终在秦国的助力下，回到晋国做了皇帝。他不负众望，在他的领导下，晋国在经济和军事方面的竞争力有了明显的提高，而这时春秋第一霸主齐桓公所统治的齐国每日愈下，晋文公在这种形势下，通过自己的不懈奋斗，最终坐上了春秋五霸的宝座，而助力晋文公称霸的战役就是晋楚之间的城濮之战。下面就让我们来看看在这场战役中发生了什么事情？
城濮之战，是周襄王二十年，晋、楚两国在卫国城濮（山东鄄城西南）地区进行的争夺中原霸权的首次大战。
战役的起因是：春秋时期，周王室衰微，诸侯互相征伐，战争频繁。公元前634年左右，楚国势力强盛，欲图称霸中原，企图北上。北方强国晋国自晋文公上位以来，实力逐渐恢复。晋文公知晓楚王图谋，遂先下手为强，与楚国发生战争。
重耳与楚国之间曾有过这样一段故事。重耳逃亡时，他到了楚国时，楚成王热情招待他。闲谈中，成王问他："你将来如回到晋国做国君时，如何来酬谢我?"重耳说："像财宝这些东西，你们楚国均有的，如果我真能得返晋国，做了晋君，若我们两国不幸要打仗的话，那我就退避你三舍。"
如今晋文公和楚军之间真正的发生了战争，楚国大将子玉不听楚成王的告诫，带兵进逼晋师，晋文公便叫晋师向后退却，有将领不服，狐偃说："出兵要理直，气才会杜盛的。理亏气就会衰。我们国君曾受过楚君的恩惠，也曾说过要退三舍以避之。若我们忘恩失信，那就是理亏，他们就理直，士气就会高。如果我们退了以后，他们仍不撤兵，那就是他们理亏。"于是退了三舍（九十里）。
没想到，子玉竟然追了上去，于是，战争开始了。子玉率军急进，依托丘陵险阻扎营，两军对峙于城濮。这时，晋军早已在城濮严阵以待楚军。城濮一战中，晋国大胜，晋文公建立了霸权，而楚国大将子玉因羞愤自杀。
这次战役也体现出了晋文公军事才能和人格魅力。晋文公打着"报施救患"的旗号伐楚，一方面赢得周王室和诸侯国的好感和信任，另一方面乘机扩大自己的势力和领地范围，达到"取威定霸"的目的。