北宋初年，统治者忙于战争，各级监察机构的设置和运行处在形成阶段。太宗太平兴国六年，朝廷仍然处于“御史不能弹奏”和“谏官废职”的状况。
从真宗时期，开始整顿监察机构，使台谏监察机构基本走上正轨。宋初的任官制度，实行“官”与“差遣”分离，造成了官制“纷繁复杂，名实不侔”的现象。
元丰年间，宋神宗对宋初以来的官僚制度进行了改革，在原来的基础上对御史台官职名称及职掌作了新的规定。
北宋的御史台机构设置，形式上基本沿袭唐、五代体制，但与之相比又有明显的变化。北宋御史台以御史大夫为长官，御史中丞为副长官。
下设台院、殿院和察院。台院设侍御史，殿院设殿中侍御史，察院设监察御史。此外，宋初在西京河南府设置留守司御史台，由判台事或勾管台事为长官。
仁宗庆历五年，在南京应天府设置留守司御史台。庆历七年，又在北京大名府设置留守司御史台。北宋的御史大夫，仅为加官或检校官带宪衔，非职事官，所以终宋一代未尝除人。
宋代的御史台长官实际上为御史中丞。御史中丞设一人，秩从三品。副台长为侍御史知杂事，编制一员。元丰改制前后略有变化，改制前，中丞除正授外，还往往以给事中，谏议大夫等两省寄禄官兼权，改制后始例除正官。
天圣七年以后，中丞例兼理检院使；元丰官制行，始不带使名。御史台下设三院：台院、殿院、察院。三院的长官分别为侍御史、殿中侍御史、监察御史。
台院，长官为侍御史。宋初没有定编，元丰改制后，编制一员，秩从六品。且实际为副台长侍御史知杂事。殿院，长官为殿中侍御史。北宋初，“无定员，无专职”且“以他官领之”。
真宗咸平四年，命在院供职者，分兼左巡使和右巡使，实际编制为两员。元丰改制后，正式定为二员，正七品，并且撤销了兼领的一切使名。
察院，长官为监察御史。宋初无定员，多出外任。咸平四年三月，宋真宗诏令御史台“自荐其属，俾正名而举职”。
庆历五年正月，宋仁宗又复置言事御史，以殿中侍御史梅挚和监察御史李京充任。神宗元丰三年，恢复六察制度。同年十一月，规定御史六员，命三员分令六察，另三员专管言事，秩从七品。
元丰七年二月，宋神宗以“言事御史为殿中侍御史”，自此，言事御史不复存在。而宋仁宗时，为了加强御史台的建制，景祐元年四月设置了殿中侍御史里行和监察御史里行，以四人为额。
庆历三年十一月，又以“两人为额”，由李京和包拯充任。元丰改制后，御史里行也被罢除。除此之外，御史台还设置检法官一员，主薄一员，推直官2员。
推直官一般由三院御史充任，“专治狱事”，三院御史员缺，“则他官权充”。北宋前期，御史台官员还兼“五使”之职，即左、右巡使、监祭使、廊下使和监香使。
左、右巡使“掌朝廷纲纪，分纠违失及文武常参班薄，禄料假告。凡文官违失，右巡主之；武官违失，左巡主之”。
宋初多以台吏充左、右巡使，咸平四年以后，以殿中侍御史兼左右巡使，监察御史兼监祭使。元丰改制后，“悉名罢去”由以上可以看出，北宋时期，御史台建制趋于完备。
在原来的基础上对御史台官职的名称作了新规定，罢除了一些纷繁复杂的职官名称，在职掌上也有了明确的规定，御史制度得到了重新整顿，监察职能加强，事权渐重。
宋代选任御史有一定的条件限制。官阶的限制和职事资历限制是选任御史的基本条件。
宋代的文官，以阶次的高低，分为朝官、京官（合称京朝官）、幕职州县官（又称“选人”）。宋代只有进入京朝官序列的文官才有资格充任台谏官。
在官阶限制上，有学者认为大体以熙宁二年为界，在制度上由朝官扩大到京官。御史台的台长御史中丞一般以谏议大夫、给事中、尚书侍郎、六部郎中、知制诰等资格充任。
关于三院御史属官的充任资格。北宋时期，吕公著称，天圣前期三院御史“多是知县充举”。天圣后期，职事资历渐趋严格。仁宗时期，又强调：“台谏官未尝历知州者，且与知州”。
在官阶限制方面，哲宗时期规定必须是升朝官以上，绍圣二年十二月诏令：“今后台谏官并举未升朝官以上，不拘资序。”徽宗时期和南宋高宗时期，官阶的限制稍稍有所放宽，除授的台谏官中，有许多官品并未达到“升朝官”，甚至还有由学校初入者。
绍兴十一年，胡汝明以粮料院除监察御史，遂迁侍御史。此后，检鼓院、粮料院、诸军诸司、审计司、官告院、都进奏院等“六院弥重，号为察官之储矣”。
关于北宋时期的御史台官员的任职资格，从台长到三院御史，都有严格的条件限制，主要是由于台谏机构事权比较重，对朝政的影响力比较大，且御史台官员的职位比较特殊，所以在人员选拔上必须谨慎斟酌。
元丰年间，宋神宗对宋初以来的官僚制度进行了改革，史称“元丰改制”。御史台经过改制，组织结构发生了变化，主要有以下几点。
罢除使名差遣，定员分职。元丰改制，宋神宗罢除了殿中侍御史里行、监察御史里行、左右巡使、监祭使、廊下使、监香使等御史台内的一切使名差遣，并对御史的部分官名作了更改。
元丰改制后，御史台不除大夫，以中丞为台长，侍御史为副台长。御史中丞与侍御史各设一人。殿中侍御史二人，监察御史六人，御史台自中丞而下，定额编制为十员。
元丰八年十月，下诏“减监察御史二员”。哲宗时绍圣二年，又复置监察御史三人，分领六察，不许言事。此后终北宋一朝，御史台的人员编制没有大的变化。
台院名存职废，三院组织结构趋向合并。唐代御史台的台、殿、察三院结构严密，职掌分明，各有定员。台院设官四人，负责纠举百僚及入阁承诏知推弹公廨杂事。
殿院设官六人，掌殿庭供奉之仪式及按劾狱讼。察院设官十人，负责监察地方官。北宋前期，台、殿、察三院无定员无专职，其组织结构依旧沿袭隋唐时期的建制，并无变化。
元丰改制后，台院仅设侍御史一人，且升为副台长，原来的纠举百僚及入阁承诏知推弹公廨杂事职务被殿院和察院取代。
这样一来，侍御史的地位提高，已不是御史台的属官，所在台院也名存职废，从而使隋唐以来的御史台三院组织结构出现了合并趋势。
御史台设六察司。唐代实行三省六部制，以监察御史分察尚书省六部。北宋前期，三省六部制名存实废，六察制度也随之破坏。
元丰五年十一月，宋神宗对御史台内部的职掌重新作了调整：罢“御史察诸路官司，如有不职，令言事御史弹奏，著为令”。
绍圣二年十二月，哲宗令“复置监察御史三人分令六察，不言事。”此后一直到孝宗乾道八年，才下诏：“御史台觉察弹劾事件并分隶六察，今后如有违戾去处，许监察御史随事具实状觉察弹劾闻奏。”御史的言事权才得以恢复。
元丰改制后，御史台有了新的变化。首先是罢除了使名差遣，简化了御史台官员的职掌，定员分职，使御史台官员有了明确的职掌。
其次是三院当中的台院名存实亡，三院组织结构趋向合并。最后，六察制度恢复，加强了御史台的监察职能。
魏晋南北朝时，中央监察官的地位提高，职能范围扩大。隋唐以降，中央制度发展，监察制度渐趋完备。
宋代沿袭唐、五代的旧制，设立御史台，存其名，但三院御史多出外任。太宗太平兴国三年，御史台始正名举职，但不领言事，专掌纠弹。
真宗天禧初，始置言事御史，台谏合一，台官之权日重。仁宗时期，中央明令宰辅不得荐举御史台官员，御史中丞与御史缺员，必须由天子亲擢。
御史台完全独立于中枢行政机构之外，成为直接对皇帝负责、与枢密院和政事堂鼎立的监察机构。随后南宋基本沿袭了北宋的御史制度