我们来看几张经典的杨澄甫宗师的拳照图，发现他的上半身都是稍微倾斜，而现在人打太极拳几乎都是身体笔直的。
为什么会有这样的不同？练拳不都是要求“立身中正”的吗？
这大概是对“立身中正”的误解，以为“立身中正”就是身体与地面呈90度直角。实际上，所谓“立身中正”，就是保持背的平行四边形，用腰胯的力量主宰整个动作。
作为练功、推手、对抗撕打，尽管前俯后仰，东窜西跳，只要背部平行四边形不变，也就是上肢主要间架不变，意味着仍然出手有力。否则间架一乱，出手就无力或不得力了。
源于对猛兽捕食的模仿
传统武术中，上半身有所倾斜的姿势，大部分是借鉴了动物捕食的姿势。形意拳是最为明显的，基本是模仿动物的动作，孙禄堂在《形意拳学》中对模仿动物也有详尽的研究描述，例如形意十二形，龙、虎、猴、马，鼍，鸡，燕，鹞，蛇，骀，鹰，熊等。
但因为随着进化，人的身体越来越退化，少了动物的一些本能如轻盈、厚重、凶残、灵敏等，多了一些作为人的精神内涵。模仿动物，更多的是为了开发人的潜能，更利于搏斗。所以太极拳技击中讲究“虎扑之势”，与人交手像蛇一样缠绕。
太极拳更是有几个用动物命名的动作。
重要的拳势：揽雀尾。之所以是“揽雀尾”，而不是“揽雀”，意在表明太极拳所特有的“沾粘连随”功夫的微妙与自信，似乎在对小鸟说：都不用抓你的脚和翅膀，只摸着尾巴，你就跑不了啦。
野马分鬃。模仿野马甩鬃毛的动作，打出野马那股劲来，野马要是看见人们这样分它的鬃，野马都会被气得尥蹶子。
抱虎归山。这是个很实用的防守反击打法，两手划个太极图，腰身同动，都不用动步，就把“虎”打趴下了。
倒撵猴。该式拳意很直白，就是“倒拍猴头、高起脚”。还有姿态优美的白鹤亮翅、金鸡独立等。
这些模仿动作的核心还是腰胯的使用，所谓“时刻注意在腰间”，“命意源头在腰隙”。如果要体现腰胯驱动，身体定然有所倾斜，虽然角度不大，但内意外形，总是有所体现。
符合人体规律就是最好
太极拳武术强调立身中正，就人体运动的一般规律而言，肯定是绝对正确的。但出腿时，前进后退向左向右移位时，受人体动量的影响，受人体质量由静止到运动，或者由一个方向的运动到另一个方向的运动，或者由一种速度的运动到另一种速度的运动时，人体一定是倾斜才能保持平衡!
武术就是研究这种运动时倾斜状态下如何平衡。不能把握这些规律，都将在运动场上被淘汰。
实质上，人们练武术，就是在练身体的伸缩、身体的斜正、进步与退步、左闪与右躲、站立与下蹲、扭曲与顺畅、身体的畅开与合拢、动与静、虚与实。最终锻炼了肌肉的柔韧、气血的畅通、脏器的强健、骨头的坚硬、动作的灵敏。
人在运动时身体总是扭曲盘旋的，野马分鬃、单鞭、抱虎归山、肘底锤、倒撵猴、云手等动作都是身体的扭曲，腰肢的盘旋的表现形态。符合这些规律，可以产生很好的锻炼效果，可以在搏击时取得好的成绩。
毫无疑问，我们在练习太极拳时所发出的劲力不外乎横劲与直劲这两种劲力，但横劲并不简单地是与自己身体正面一个90度的横向的运动，而是由人体的伸缩、扭曲、盘旋、开合等综合因素产生，即使在人们所解释的“横”的劲路运动方向人体也是一种弧线的运动。
再看直劲，并不是简单地向前的直线的运动。直劲就人体总的运动来说似乎是向前的，但腿脚的方向却是扭曲着向前，手的运动轨迹却是一个三维立体的弧线的运动。
练习武术，就是在练习人体伸缩、开合、扭曲、盘旋、进退、旋转等规律，符合这些规律就是最好的武术。