近日，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Autono-Maas（S-AM）获得广州市远程载客测试许可，获准在广州南沙提供远程载客的自动驾驶测试出行服务（Robotaxi）。
据了解，其运营范围覆盖南沙全区域，运行时段覆盖早高峰等繁忙时段。市民可通过小马智行的移动出行App“PonyPilot+”体验到这种充满未来感的出行方式。
这是继今年4月21日，小马智行第五代自动驾驶软硬件系统车辆在广州获得远程载客测试许可后，新一代自动驾驶软硬系统车辆再次获得该许可。
广州是中国首批允许远程测试许可的城市之一，对自动驾驶的软硬件系统设定了严格的安全性和可靠性标准。通过实时数据监管，自动驾驶路测的效果和能力得到了明确的量化评估。
始终将安全性放在首位
小马智行始终将安全性放在首位。在延续第五代硬件系统的多传感器融合方案基础上，第六代自动驾驶软硬件系统首次采用了性能稳定、性价比更高的车规级固态激光雷达。
第六代的硬件方案还应用了小马智行自研的车规级域控制器，其中部署了一套完整的冗余软件系统，可以在主系统降级时实现安全的自动驾驶加减速、转向、靠边停车等操作。
此外，丰田为S-AM的转向、制动、驻车相关的控制系统以及其电源和通信系统进行了冗余化（备用系统）设计，确保了车辆主要系统运行的可靠性。
同时，双方计划以丰田纯电车型铂智4X为原型，搭载小马智行第七代自动驾驶软硬件系统的Robotaxi也在推进中。
用户体验全面升级
在新一代Robotaxi上，小马智行全面升级用户体验，让乘客获得更加安心、舒适、便捷、智能的出行感受。MPV车型能为乘客提供更加宽敞、舒适的乘坐空间。
打到车后，乘客可通过“PonyPilot+”App设置专属的迎宾灯颜色，在车辆快到达时通过车顶灯带颜色快速确认车辆，还能在App上一键解锁车门、自行调节空调温度、打开车窗通风；
上车时，乘客可以轻松打开后备箱放置行李；
上车后，乘客可通过人机交互界面（HMI）控制面板调节空调、车内灯光、预知前方路况。
如遇紧急情况，乘客可按下控制面板的远程协助按钮或车内的SOS红色按钮与客服中心联系，及时解决问题；
下车时，乘客可通过控制面板查看车辆周边的情况，保证安全下车。Robotaxi的座舱更智能，也让乘客的出行体验更美好。
稳步推进自动驾驶商业化之路
自2023年4月起，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的丰田S-AM车辆在北京和广州两地开始公开道路测试，目前这批车辆已经累积了超过100万公里的公开道路里程。截至2023年10月，小马智行已累积超过2600万公里的公开道路自动驾驶里程。
小马智行自动驾驶商业化之路一直稳步推进。2022年6月，小马智行获得广州市首个自动驾驶混行示范运营资格，在南沙已对外常态化试运营三年多的“PonyPilot+”也正式开启了收费运营。
目前，包括搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Autono-MaaS车型在内，小马智行已有5款Robotaxi及Robotruck车型正式入选了广州市智能网联汽车示范运营车型目录，约占广州市全部智能网联混行认定车型的85%。
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编辑：Kakin
文字：罗瑞娴
图片：小马智行
通讯员：黄乐乐
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