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刘备作为三国时期的重要人物，他确实拥有了非常出色的谋士和武将，如诸葛亮和关羽张飞等人。尽管如此，刘备并没有最终成功统一中国，这主要可以归结为以下几个原因。
首先，刘备面临的外部环境较为复杂。在当时，中国处于分裂的三国时期，刘备要想实现统一需要面对曹魏和孙吴两大强国的竞争与阻碍。曹魏实力强大且国力雄厚，孙吴在江东地区拥有稳固的基础，使得刘备面临着强大且富于战略资源的竞争对手。同时，刘备对外的远征战争也意味着他需要应对复杂多变的外部威胁，这对于实现全国统一构成了相当的挑战。
其次，刘备统一中国的时机并不是最佳的选择。虽然刘备拥有众多的忠诚和出色的人才，但在他主动出击之前，曹魏和孙吴先后在政治和军事上展示了强大的实力。尤其是曹魏通过长治久安的政策，稳定了国家，使得统一中国的难度大大增加。另外，刘备自身也没有足够的强大实力来挑战曹魏和孙吴，相比之下，他更多地面临着保卫自身势力范围和争取更多盟友的压力。
第三，刘备面临的内部矛盾和问题也给他的统一事业带来了困难。虽然刘备拥有诸葛亮等杰出的谋士和关羽、张飞等英勇的武将，但他的统治范围内同样存在着内部矛盾和分歧。举例来说，诸葛亮的连年北伐和南征战争对刘备的统治也带来了压力，使得刘备无法全身心地致力于国内的巩固和发展。另外，刘备与其夫人孙尚香婚姻不和，儿子关索才华未展等问题也对他的统一事业产生了负面影响。
刘备在军事和政治方面的策略选择和执行也存在一定的问题。尽管他拥有诸葛亮等出色的谋士，但其中有些策略并不总能够达到预期的效果。例如，诸葛亮在利用孔明灯和借东风烧火船等战略上都取得了奇效，但他的“七擒孟获”的策略在战略层面上却没有取得明显的进展。另外，在与曹魏和孙吴的联合作战中，刘备与盟友之间的协调和合作也存在问题，导致他无法有效团结各方力量共同对抗敌对势力。
刘备虽然拥有优秀的谋士和武将，但环境、时机、内部问题以及军事和政治策略上的限制等因素都成为制约他统一中国的重要因素。同时，统一中国是一项艰巨的任务，需要面对复杂的外部情势和内部压力，因此刘备尽管努力了，但最终未能实现这一目标。