诸侯国在中国古代历史上扮演了重要的角色，它们既是王室的支持者和盟友，又是地方的自治实体。通过分封制度，中心权力能够在一定程度上控制各地，并确保王室的权威和地位。
诸侯国的成立可以追溯到远古时期，当时氏族部落在一个广阔的领地内形成了众多的邦国。这些邦国之间相互竞争，但也保持一定的联盟关系，共同抵御外敌。随着时间的推移，氏族部落逐渐演化为以家族为单位的国家，而天子成为这些国家的共主。
诸侯国的封国面积大小不一，封国国君的爵位也有高低之分。这取决于诸侯国在王室眼中的重要程度和贡献。而作为对封国的回报，诸侯国必须服从王室的统治，按期纳贡，并在需要的时候随同作战，保卫王室的利益。
诸侯国的存在对于中国古代政权的稳定和发展起到了积极的作用。它们作为地方的自治实体，能够在一定程度上解决地方问题，有效地管理和统治当地的人民。然而，诸侯国的存在也带来了一定的问题和挑战。地方的权力逐渐强大，有时候会与中心权力产生冲突和矛盾。一些强大的诸侯国甚至有可能威胁到中心权力的地位和统治。
历史上最后一个诸侯国是吴国，著名的七国之乱中的一国，发生在中国西汉景帝时期的一次诸侯国叛乱。汉景帝采用晁错的《削藩策》，削夺了楚、赵等诸侯国的封地。吴王刘濞联合楚、赵等诸侯王发动叛乱。然而，叛乱在汉将周亚夫的进攻和梁国的坚守下，最终在三个月内被平定。
刘濞是刘邦的后代，他与汉景帝结下了杀子之仇。在汉景帝削藩之后，刘濞联合其他诸侯王发动叛乱，企图反抗中心集权的加强。
然而，刘濞率领的叛军最终被汉军击败，他被迫逃到东越国。最终，他在东越王的诱杀下丧命。七国之乱的平定标志着西汉诸侯王势力的威胁基本被清除，中心集权得到了巩固和加强。
诸侯国一般是由朝廷分封而建立的，与朝廷有着紧密的关系。诸侯国需要按照一定比例向朝廷缴纳税赋，必要时还需要派兵勤王。然而，随着中央集权的加强，历代朝廷不再允许分封的王国拥有完全独立的武装力量和行政权，真正意义上的诸侯国也不再存在。
总而言之，历史上最后一个诸侯国是汉景帝时期的吴国，它在七国之乱中被平定。七国之乱的平定标志着中国历史上诸侯国势力的结束。