大唐明两朝中后期出现了共同点——家丁制，即只听命自己的私家军。
有家丁的不一定是军阀，军阀手下一定有家丁。
公然地私自养家丁开始于安史之乱后割据的藩镇，文化是一种具有延续力和感染力的精神。
盛唐灿烂的文化也延续和感染了藩镇军阀们，各军阀头目都给自己的家丁部队起了或霸气或文艺的名字。
比如田承嗣的家丁叫魏府牙兵；吕用之的就带些鬼魅邪性味道，叫做莫邪都；杨师厚的就很文艺，叫做银枪效节都。
唐末家丁最鼎盛时期和部队是李克用时期，李克用由于沙陀骑兵出身，文化素质比河朔藩镇的大帅们差点儿火候，自己的亲兵没起特别牛逼的名字。
不过李克用更实在，不玩儿虚头巴脑的，直接把他的沙陀骑兵认为义子，冲锋时候不用喊邪都上或者效节都上，直接一嗓子：儿子们上，就展示上阵父子兵的气势。
到大明，土木堡之后，卫所制瓦解，明军战斗越发低下。“国家队”是不行了，于是西北和东北的各大帅也私自养家丁。
自己人待遇就好，私家兵的收入比吃皇粮的“国家队”多十倍。因此，每次打仗，这些家丁作为士卒必定身先，都以第一个攻陷敌阵为荣。
大明蓄养家丁最鼎盛的人也姓李，是李成梁的辽东铁骑。
李家人对手下这些家丁也是绝对好。
李如松碧蹄馆血战，被数十倍自己的倭寇重围，最后靠家丁李友升以死断后，才逃脱包围。
李友升愿以命报效李如松也是有原因的。
当年李友升违反军规，要被砍头，李如松欣赏他的勇猛，不但放了李友升，还花大价钱把李友升喜欢的歌伎赎身，给他置办产业，让李友升有了风情的老婆和安稳的家，所以在李如松遭难时，李友升以命相救。
万历第一勇将刘綎，手下也养着五百家丁。有次刘綎与一官员喝酒，到高兴处，刘綎让五百家丁出来表演武功，震撼全场。
这五百家丁，刘綎每天要花费五十金供养，所以这些人在战场都为刘綎死战。
萨尔浒之战，刘綎被数倍于己的后金兵包围后，数百家丁全部随刘綎殉国，可见这些家丁为知己的决心。