前因
李锡尼-绥克斯图法通过：公元前367年李锡尼-绥克斯图法撤销了对平民领袖参选元老院和行政长官的限制，所有非贵族罗马公民完全同化，保民官沦为富裕平民阶层维护自身利益的职务。
公元前343年夏，因坎帕尼亚求援，罗马对萨莫奈人发难。战争先后进行了53年，最终罗马成功将萨莫奈纳入同盟。
作为亚平宁半岛中南部的农业部族，萨莫奈人主要由外来移民组成。因为复杂的利益关系和种族问题，萨莫奈人与沿海城市的同胞，特别是坎帕尼亚人矛盾异常尖锐。这些矛盾也成为外族干涉的借口。
第一次的战争就是罗马干涉的结果。公元前343年，以萨莫奈人对坎帕尼亚的入侵为名，罗马派出两名执政官一度控制了坎帕尼亚城。但后来因拉丁人的反叛，双方恢复同盟关系，第一次萨莫奈战争结束。
不过矛盾并未解决，在南部意大利的利益争夺中，罗马以那不勒斯的政体问题再次发难，第二次战争随之爆发。
前十年，战争只是小规模的进行，无论罗马还是萨莫奈人均以小规模试探为主，但考迪乌姆战役改变了双方的军力对比。讨伐阿普利亚的罗马军队蒙受萨莫奈人的欺骗，被带到偏远的考迪乌姆山谷。在布满岩石的偏远山谷里，罗马军团在执政官的带领下主动投降，他们被迫半裸身子走过一个由长矛组成的轭门。这种遣散战俘的方法，罗马人称为轭门下遣送，实际上是对战俘的侮辱，这被后世称为考迪乌姆之辱。
对于罗马来说，这场失败打乱了他们的扩张计划。罗马被迫签订了考迪乌姆和约，割让大片土地，并丧失了第一次萨莫奈战争的成果。事后他们虽然原谅了投降的战士，但将缔约执政官剥光衣服，送给了萨莫奈人。在其后两年，罗马人卧薪尝胆，夺回失落的军旗，解救了沦为人质的600名骑士。
第二次萨莫奈战争末期，罗马逐步改变作战策略，通过与大量部落结成同盟的方式，达到孤立萨莫奈的目的，萨莫奈人被迫于三年后主动进攻罗马打破封锁。
萨莫奈人的进攻并未收到成效，罗马反而收复了考迪乌姆和约交出的土地。克劳狄乌斯更是在国内大兴军事改革，将原先2个军团扩建为4个，仿效萨莫奈人进行军装改革，大大增强了自身的军事实力。
在成功修建阿庇亚大道后，罗马的军团更为频繁的出现在南意大利的土地上。长期征战的萨莫奈被迫求和，罗马转向对中部意大利其他部落的征服，第二次萨莫奈战争结束。
但罗马的崛起严重威胁到地区其他民族的利益，北部的高卢人、埃特鲁利亚人逐渐与萨莫奈人走向联合，一个庞大的联盟在意大利北部逐渐形成。为了及时解除威胁，公元前298年罗马以帮助盟友路卡尼亚人复仇的名义先发制人，率先向萨莫奈人宣战，也就是第三次萨莫奈战争。
战争最初仍以小规模试探为主，罗马多次掠夺萨莫奈人的财富，萨莫奈人被迫北逃与其他部落会师。
在翁布里亚的森提努姆地区，罗马的4个军团与萨莫奈人和高卢联军相遇。罗马在16到45岁的常备公民兵外，大举召集退役老兵和被释奴，共凑足了4万兵力。
一开始罗马军队在高卢战车和骑兵冲击下损失惨重，几近溃退，先锋将领也死在高卢阵中。法比乌斯亲手揪回逃兵，重新组织军队争夺尸体，在一次次的战斗中，敌人方阵突然露出破绽，法比乌斯迅速命令候场的骑兵进入战场。由于埃特鲁利亚援军的迟到，方阵的漏洞未能及时补齐，萨莫奈人率先溃败，将领格列乌斯在逃亡路中被流矢击中，大量的逃兵导致方阵的彻底溃散，高卢人被友军冲散，营地外不同部族更是为了顺利逃脱自相残杀，罗马人则在战场上获得优势并最终取得胜利，北方联盟因此解散。
公元前293年的阿奎罗尼亚战役则宣告了萨莫奈人的灭亡。萨莫奈国内全部武装力量在此战中都被消灭。前290年，萨莫尼人最终投降，罗马彻底控制意大利中部地区。
后果
皮洛士战争：公元前282年古希腊伊庇鲁斯国王皮洛士入侵罗马的战争。
结论：萨莫奈战争是罗马的第二次大扩张，前后包含三次间断的战争（前343-前290）。罗马人通过对拉丁姆地区周边诸民族的侵略，逐渐建立了一个稳定的中部意大利后勤基地。在漫长的战争中，罗马以战争驱动的扩张模式也得以确立，为日后成为意大利霸主打下了坚实基础。