直流无刷电机是近些年来随着微控制器技术发展跟高开关频率、功耗低新型功率器件的应用,及其控制方法的优化和成本低、高磁能级的永磁材料的出现而兴起的一种新型直流电机。直流无刷电机既保持着传统化直流电机较好的调速性能且具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、坚固耐用及噪声低等优点,因而在航天航空、数控车床、智能机器人、新能源电动车、电子计算机外部设备和电器产品等多个方面都得到了普遍使用。

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考虑到按摩椅在休息的时候,人的头部紧贴按摩机械手,噪声问题将可能会影响人的安逸舒适程度。国家行业标准《家用和类似用途电器噪声限值电动按摩器的特殊要求》规定,按摩椅的整机噪声限值为55dB(A),所以目前所采用的传统化直流电机正常的负载运行噪声值为38dB(A)左右。因此,降低电机噪声成为大幅度降低按摩椅噪声的重要方式方法。

直流无刷电机和一般有刷直流电机具有大致相同的调速特性,即只需简单的更改电机的输入电压或励磁电流大小完全可以在广阔的范围内进行无级调速。而直流无刷电机一般为永磁同步电动机,其励磁是恒定的,故直流无刷电机只能通过更改电机的输入电压来实现恒转矩调速。这种控制方式,大大简化了电机的控制方式,使得控制更加灵活简便。

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按照供电方式的不同,直流无刷电机又可以分为两类:方波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形都是矩形波,也称为矩形波永磁同步电动机;正弦波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。不管是哪一种直流无刷电机,都有一个共同点,就是电刷。由于没有电刷,所以我们在运行过程中不会出现因电刷和换向器之间的相互摩擦噪声,不会出现火花。因此,按摩椅采用直流无刷电机之后,每圈出现一次的运动火花将会彻底消失,运行过程中的发热将大大降低,周期性的电机扭矩变化也会消失,进而大大提高了按摩椅稳定性能。