项羽手下五虎将分别是：分别是龙且、钟离眛、虞子期、季布和英布。其中龙且、钟离眛、季布和虞子期四人最早跟随项梁、项羽叔侄二人，属于楚军嫡系将领。
而英布原本是骊山刑徒，在归属项梁时，麾下已有数千人的队伍，因骁勇善战，屡破秦军，也成为项羽麾下的嫡系将领。
在垓下之战中，西楚霸王项羽以无颜面对江东父老为由不肯过江，最后在乌江岸边自刎。在此之前，项羽麾下的五虎将已有两人战死，而剩下来的三人，最后只有一人得以善终。
龙且——战死潍水
龙且起初跟随项梁起事，任军中司马一职，曾经跟随项梁在东阿城下大破秦军，后来项梁战死，龙且就归属到项羽麾下。
楚汉争霸开始后，因九江王英布被刘邦使者策反，龙且就被项羽派去攻打英布，经过几个月的征战，龙且最终平定了淮南地区。
《史记》记载：“项王闻淮阴侯已举河北，破齐、赵，且欲击楚，乃使龙且往击之。淮阴侯与战，骑将灌婴击之，大破楚军，杀龙且。”
后来项羽听闻韩信已经率军攻破齐国和赵国，还要准备攻打楚国，便派遣龙且率军救援齐国。不过龙且却自认为了解韩信为人，说韩信曾经受过胯下之辱没有胆量，很容易对付，便没有将韩信放在眼里，直接在淮水岸边列阵。
韩信则连夜命人制作了一万多个沙袋，堵在淮水上游，之后佯装战败。结果龙且中计，后续部队无法渡河，被韩信以水代兵大败，龙且被韩信斩杀，成为项羽麾下五虎将中第一个被杀的将领。
虞子期——战死垓下
虞子期是《西汉演义》中的一个虚构人物，在文学和影视作品中，虞子期是以虞姬兄长的身份出场，是项羽的大舅哥。
后来跟随项羽南征北战，是项羽最为信任的将领之一，最终在垓下之战中战死，之后西楚霸王项羽在乌江岸边自刎。
钟离昧——被逼自杀
在楚汉争霸开始后，钟离昧曾率军在荥阳、成皋一带与汉军对峙，配合项羽将刘邦困于荥阳城，因此被刘邦记恨。
在项羽兵败身亡后，钟离昧暗中投奔了楚王韩信，为此过了几个月的安稳生活。不过刘邦因记恨，在楚汉争霸结束后，听闻他在楚国，就下令楚国逮捕，韩信的属下便建议杀了他自保，钟离昧最终被逼自杀。
英布——叛乱被诛
英布原本是一个平民百姓，年轻时因违反秦律被判处黥刑，不久后就被押往骊山给秦始皇修陵寝，但英布原本就不是安分的主，不然也不会犯法，英布成为劳役后一直和刑徒的头目、英雄豪杰都有往来，通过谋划，英布带着这些人最终逃出了骊山，转而到长江上做起了强盗。
天下大乱后，英布带着部下一同起事，投奔了第一个起兵响应的秦吏番阳县令吴芮。吴芮见英布作战英勇，就将女儿嫁给了英布，后来跟随吴芮又投奔了项羽。
因骁勇善战，常常担任军中前锋，英布很快便成为主要将领。秦朝灭亡后，英布作为项羽亲信将领被封为九江王。
楚汉争霸开始后，英布被刘邦使者说服，背叛了项羽，随后出兵攻打楚国，后被刘邦封为淮南王，后来淮阴侯韩信被吕后诛杀，同年夏天，梁王彭越也被汉王杀死，英布也开始担心自己的处境，便暗中集结军队起兵反叛，最终被岳父吴芮之孙吴回诱骗到番阳杀死。
季布——得以善终
季布是楚地很有名气的侠客，为人好逞意气，爱打抱不平，只要季布答应过的事，无论多么困难，他一定会想办法办到，因此季布在楚地很有名气，成语“一诺千金”指的就是季布。
后来天下大乱，季布便投奔了项羽。前期跟随项羽一起攻打秦军，在楚汉争霸开始后，季布凭借出色的军事才能，多次率军令汉军陷入困境，因此被刘邦记恨。
《史记》记载：“项籍使将兵，数窘汉王。及项羽灭，高祖购求布千金，敢有舍匿，罪及三族。”
后来刘邦做了皇帝，便下令赏赐千金通缉季布，并规定胆敢窝藏季布者株连三族。不过由于季布为人仗义，曾经帮助过很多人，因此有人宁愿冒着牵连三族的风险收留了季布，甚至情愿自杀都不愿意出卖季布。
《史记》记载：“朱家乃乘轺车之洛阳，见汝阴侯滕公。”
濮阳的周氏和鲁地的朱家先后收留过季布，朱家不但将季布保护起来，还专门乘车前去洛阳拜见汝阴侯夏侯婴，为季布走关系开脱罪名。
《史记》记载：“待间，果言如朱家指。上乃赦季布。当是时，诸公皆多季布能摧刚为柔。季布召见，谢，上拜为郎中。”
夏侯婴听了朱家的游说后，便知晓季布一定藏在朱家，但他并没有抓捕季布，夏侯婴也知道季布确实是个贤能之人，便按照朱家的意思向皇帝刘邦进言，刘邦不仅赦免了季布，还任命他为郎中（汉初高级官员）。
汉惠帝继位后，季布依然受到重用，被任命为掌管皇家卫队的中郎将（当时一般武官所能获得的最高官职）。之后匈奴首领冒顿善于写信侮辱吕后，言辞很是狂妄，导致吕后十分愤怒，便想出兵攻打匈奴，最后还是季布劝阻吕后，这才避免了一场兵燹之灾。
后来季布做了河东郡守，在汉文帝时期去世，是五虎将中唯一善终者。季布能得以善终很大程度上是因为他为人正直，乐于助人，因此很多人都愿意帮助季布，即便不在同一阵营的夏侯婴都愿意为他说情。