台湾的历史可以从远古时代说起。远古时代台湾和大陆是连在一起的，后来因为地球的地壳运动，相连的部分沉入了大海中，形成了海峡，出现了台湾岛。现代科学还证明，台湾的基本地形和大陆的地形相同，在土地成分上和福建、浙江两省完全相同的酸性火成岩体。所以台湾还有一个称号叫浮福建，意思是台湾是福建省漂浮在海上的部分。
那什么时候开始有了对台湾的文字记录呢？据三国志吴书孙权传记载，公元230年，孙权就派将军率领万人舰队到达了台湾，加强了台湾和内地的联系，这是中国大陆居民利用先进的文化知识开发台湾的开始。史书再次出现有关台湾的记录就是隋朝。隋炀帝三次派人到台湾，那个时候称台湾为琉球。此后唐宋600年间，大陆沿海居民，特别是福建、泉州、漳州一带的居民，很多都搬家到了台湾。到了元朝正式在台湾设立专门的政权机构。1335年在澎湖设立的巡检司，负责管辖澎湖，台湾归现在的厦门地区统一管理。巡检司级别不高，属于县级衙门底下的基层组织，通常负责管辖人烟稀少的地方。那个时候的台湾人口确实不多。
直到1628年福建大旱，百姓没办法生存下去，一个叫郑之龙的人就组织灾民到了台湾，台湾也开始进入了大规模的开发时期。后来，西班牙、葡萄牙等国侵略了台湾，当时台湾有四股势力，郑之龙的郑氏集团、荷兰人、西班牙人，还有台湾岛原居民。直到1642年，荷兰人打败了西班牙人，之后荷兰人几乎占领了台湾，荷兰占据台湾有38年之久。1661年，郑成功决定收复台湾。他留下部分兵力守卫厦门、津门，亲自率领25000多名将士及数百艘战船向台湾进军，1662年收回了被荷兰侵占的宝岛台湾。郑成功收复台湾后，几个月后就因病去世了，年仅39岁。后来他儿子郑经、孙子郑克爽前后统治台湾22年，所以这段历史史称明郑时代。
这时大陆已经是清朝统治时期。从1669年开始，康熙皇帝就一直派人和台湾的郑家商量，希望通过招安实现两岸统一，但没谈妥。后来三番叛乱，郑家还出兵进攻福建、广东，与清军作战。等到康熙皇帝解决了三番叛乱，1683年，以施琅为福建水师提督出兵攻台，收复了台湾。之后清政府在台湾设立台湾府，加强了中央对台湾的管辖，促进了台湾经济文化的发展。
因此，从历史和科学的不同角度，台湾都是中国不可分割的一部分。