辅助驾驶进入下半场？城市NGP将力扛本土辅助驾驶大旗！

导读：当下没有辅助驾驶敢在广州闹市挑战“中国式交通“，但是小鹏城市NGP做到了，并且全程0接管。

日前，在社交媒体上，小鹏官方发布了城市NGP穿越广州闹市一镜到底的视频。让我们不禁感慨国产汽车在智能驾驶辅助上的强大实力，也让我有了一个疑问。当下与未来，谁的解决方案才是智能驾驶辅助的最优解呢？

以目前的主流的智能驾驶辅助解决方案来说，主要分为以纯视觉解决方案和雷达+视觉解决方案。视觉解决方案不得不提起的选手就是特斯拉FSD，利用视觉，通过大数据进行不断优化学习，完成智能驾驶辅助。但是这种解决方案就是纯视觉系很容易受到道路划线和天气影响。

另外就是智能辅助驾驶架构包括感知（视觉感知+雷达感知）融合、定位、运动规划与控制。小鹏汽车在此基础上增加激光雷达配合上地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的智能辅助驾驶架构。

而此次根据小鹏城市NGP一镜到底视频，身为本土企业的小鹏汽车在根据中国交通所优化的，从视频中看出在面对无保护左转、施工路段识别、环岛、错位车道线路口、行人避让、电动车避让、大型车辆（公交车）、车辆切入等用车场景均作出了堪称老司机的表现。而这种出色表现也是基于小鹏在全栈自研的坚持，采用视觉感知+雷达感知融合方案、本土大数据的优化所得到的。

即将到来的城市NGP，也标志小鹏率先进入智能辅助驾驶下半场，你觉得谁的解决方案才是未来智能驾驶辅助的最优解呢？