2021年，北醒完成多个批量订单交付，向大交通领域交付数千台的300米长距激光雷达。此次规模化交付，不仅意味着北醒填补了国内600线LiDAR量产的空白，量产能力得到实质性展现，同时向市场宣告北醒的大交通战略已经稳健迈入新阶段。
基于技术路线持续攻坚、产品研发落地、应用场景深度挖掘、规模化应用及交付投入，北醒成型了进击大交通领域的四位一体矩阵，在轨道交通、车路协同、智慧民航及航运等领域，全方位推进铁路，公路，工业运输等国家关键交通领域的智能化革新。
2020年，北醒推出第一部着眼于轨道交通场景下雷达技术综合应用的白皮书
2021年，北醒研发设计出全球第一个专门针对轨道交通行业的高性能三维激光雷达
2021年，北醒赋能全国第一条采用列车智能驾驶系统的专项重载铁路智能运行
2021年，北醒辅助全球首创全无人智慧铁水运输系统线上测试
2021年，北醒助力全国首个前装激光雷达的全自动驾驶列车下线
（Horn-X2 Pro）
（Horn-RT）
北醒CEO李远表示：“做LiDAR是挑战人类工程极限的事情，我们从轨交、公路、高速、民航及航运领域中，打磨出了一整套先行LiDAR可靠性的经验。后续，北醒将持续强化LiDAR的安全性与可靠性，加快赋能智能网联汽车和大交通，助力国家可持续交通建设。”