公元219年，孙权出兵进犯合肥，曹魏大军为防止合肥沦陷，将主力调往淮南镇守。此时关羽认为北伐的时机已经到了，于是他命南郡太守糜芳坐镇江陵，将军傅士仁镇守公安，他自己则率领大军围攻身处樊城的曹仁。最初，曹操派出五子良将之一的于禁率领七路大军前往樊城救援，但由于于禁将营地驻扎于低洼之处，而八月时有秋雨连绵，汉水暴涨，关羽引汉水淹没于禁的七路大军，并于阵前斩杀庞德，逼降于禁，威震华夏。只可惜关羽随后被徐晃的大军击溃，而镇守后方的糜芳与傅士仁又降了孙权，导致关羽败走麦城，身首异处。
有人认为，关羽之所以会在樊城之战中身死，其实是刘备一手造成，这正是刘备在借孙权的手除掉关羽。毕竟关羽功高震主，这对刘备来说是极为危险的事情，而且关羽长期坐镇荆州，对荆州有着绝对的控制，若关羽一朝叛变，将对蜀汉带来极大的威胁，因此刘备不惜借孙权之手除掉了有极大威胁的关羽。
但事实上，刘备绝不可能为了害死关羽而将半个荆州都赔上，毕竟这绝不仅仅只是一块领土这么简单的事情，荆州可是诸葛亮在隆中时提及的北伐根据地，为了荆州，刘备不惜在两年后再与孙权打了一场，即便刘备真想除掉关羽，也绝不会花费如此高昂的代价。而关羽也深知他自己坐镇一方，手中握着假节钺的巨大权力，他正是不愿意让刘备感觉不舒服，才会在孙权向他女儿的提亲时，果断的拒绝。更何况关羽和刘备情如同兄弟，关羽的权力全都是刘备赋予的，因此刘备绝不会怀疑上关羽。
可以说，自始至终，刘备都没有对关羽起过疑心。早在刘备打下荆州南部四郡时，关羽就是襄阳太守，坐镇最北边。后来刘备入主益州，关羽就坐镇荆州了。如果刘备真对关羽有疑心，他大可将关羽调回益州，就此安度晚年，绝不至于要养虎为患。更何况关羽出身低微，充其量不过是一个武夫，这样的人很难对深得蜀汉民心的刘备产生威胁。
笔者认为，关羽即便要反了刘备，他也无处可去，还不如在蜀汉做一个军事上的二把手。正是因为这样的原因，关羽才会从曹操身边离开而投奔了刘备，而对于刘备来说，关羽一直都是忠心于他的人，因此他从未疑心过关羽。