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2021年10月16日美国国家航空航天局在佛州卡纳维尔角成功发射露西号，正式展开12年探索特洛伊小行星任务，期待能有更多解开太阳系形成之谜的新发现。

露西号以史前人类的古化石命名，是第一艘以太阳能动力远离太阳进行探测任务的太空船，计划飞越及探测八颗小行星，数量超越历史纪录。为了利用重力助推，露西号航行的路径将绕回地球三次，使其成为第一艘从外太阳系返回地球附近的太空船。

NASA科学任务副局长Thomas Zurbuchen表示，每一个小行星，每一个原始样本，都能提供太阳系故事的一部分，这也是关于我们的故事。

露西号和小行星的第一次相遇将在2025年，是位于火星和木星之间主带的小行星唐纳德·约翰森（Donaldjohanson），这个小行星以露西化石发现者的名字命名。

在2027年至2033年之间，它将飞越其他七个特洛伊小行星，依序分别为3547 Eurybates及其小卫星Queta、15094 Polymele、11351 Leucus、21900 Orus和双星617 Patroclus/Menoetius，其中5个位于引领木星的行星群，2个则是尾随木星的行星群，其中最大的直径约为95公里。

露西号将以距离小行星表面不到400公里的高度飞越目标，使用机载的科学仪器和大型天线来进行探测，调查小行星的地质结构，包括成分、质量、密度和体积等。

数量远超过7,000颗的特洛伊小行星，被认为是太阳系木星、土星、天王星和海王星……等大行星形成过程中剩余的原始物质所形成。科学家相信，这些小行星具备有原行星盘的成分和物理条件的重要线索，包括地球在内的所有太阳系内的行星，都是从原行星盘所形成的。