北京时间2021年6月17日清晨，神舟十二号载人飞行任务航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波领命出征。

3名航天员到达发射塔架在第9层等待进舱时，航天员刘伯明首先发现摄像头冲镜头挥手打招呼，紧接着聂海胜、汤洪波也相继发现摄像头，三人同时向镜头挥手，气氛相当活跃。