做好动作与意气相结合
初学太极拳主要是掌握动作外形，到了一定阶段，就要和意气相结合。首先是意，在意念上要做到松和静一一周身放松，排除杂念，意守丹田，专心练功。意守丹田，就能做到气沉丹田。气沉丹田，在呼吸上就是腹式深呼吸，这不仅有利于下盘稳固，还有利于健康长寿。
拳谚说：“意马心猿锁黄中，拿住丹田练内功。”就是说要排除杂念，意守丹田练功。气沉丹田能够加强下肢的稳定性,使脚下生根。做到脚下生根，不仅下盘稳固，上肢轻灵，还有利于发力,论讲：“力发于脚，行于腿，主宰于腰，形于手指。”讲的就是发力时“脚下生根”的重要性。
在这个练习过程中，要注意做到“迈步如猫行”。迈步时,先脚后跟着地，然后全脚掌着地，最后重心落实。总结是“由点到面，最后落实，即点一一面——实”。这里有一个重要的环节，就是两脚力量的传递过程中，重心从前腿到后腿，或从后腿到前腿的过渡，中间要有一个半马步。
这个半马步的过渡，往往是练习者忽略的地方。这是太极拳内劲沉稳体现的一个地方。正因为有了这个半马步的过渡，劲力才能表现得沉稳而不漂浮。比如做棚、捋、挤、按动作时，无论是从虚步转为弓步，还是从弓步转为虚步，不能—下子就转过来，而是要有一个半马步过渡。这样动作的劲力才能饱满圆撑，沉稳扎实，否则就是轻飘虚浮。
做好这一点，也就能体现出太极拳下肢的稳定性。无论是弓步还是虚步，以及半马步过渡，都要意气下沉，使下肢稳定有落地生根的感觉。
做好双腿支撑平衡和单腿支撑平衡相结合
太极拳的稳定性问题，更多的是平衡问题。平衡有双腿支撑平衡和单腿支撑平衡，比如马步、弓步、虚步等双脚支撑时的稳定平衡，就是双腿支撑平衡：而蹬脚、分脚、摆莲等独立支撑动作一般为单腿支撑平衡。做这种独立平衡动作，会出现站不稳、腿举不高、身体晃动等现象。
因此，练习下肢的稳固，除了掌握双腿支撑的稳定平衡外，还要练习单腿支撑的稳定平衡。要提高单腿支撑的稳定性，就要提高下肢的协调性和柔韧性。练习下肢的柔韧性的方法有压腿、耗腿、搬腿、摆腿、踢腿、控腿。练习这几个步骤，提高了腿的柔韧性,才能做好单腿支撑时的平衡稳定。
再有，单腿支撑动作，不仅是支撑腿和摆动腿之间的关系，还有两臂的配合问题。两臂要撑圆，固定住胸廓。胸廓没有固定住，呼吸不稳定，身体也就不稳定。
第三，要托气。独立平衡和呼吸有很大关系，在单腿支撑时，要托气。所谓托气就是吸气后，在腿提起来的同时，微微屏住呼吸。这样有利于支撑腿的稳定平衡。
总之，练太极拳要做到下盘稳固，上肢轻灵，就要练好桩功，加强动作与意气的配合，掌握好动作的平衡。
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