民间有句土话叫“一代不如一代”，楚庄王若是听到这句话内心肯定很受伤，因为在他死后，他的儿子楚共王不成材也就罢了，到了孙子楚平王，结局更是一个惨，硬生生被人从坟墓里挖出来用鞭子抽打尸体。
↑ 伍子胥
楚庄王也绝对想不到，那个鞭尸自己孙子的男人，就是当初苦口婆心劝说自己不要沉迷酒色的伍参的孙子——伍子胥。伍子胥本为楚国人，但却成了吴国的功臣。
他不但报了自己的仇，更是辅佐吴王阖闾将一个楚国的附庸小国，治理成为能和楚国一战的强国。
伍子胥，名员，字子胥，是春秋末期吴国大夫、军事家。伍子胥原本是一位单纯的好青年，希望能和父亲伍奢一样辅佐太子建，强大楚国。
太子建是楚平王之子，他非常相信自己的老师伍奢，而对另一个老师，心术不正的费无极则爱答不理。费无极得不到太子建的重视，心生怨念，转而想巴结楚平王。于是费无极想借着奉命给太子找媳妇之机亲近楚平王。
好色的楚平王果然上了套强纳儿媳为妾。费无极的如意算盘得逞了，转为侍奉楚平王。
但费无极还嫌不够，他担心一旦有一天太子建登基会对自己不利，于是又不停地向楚平王进谗，诬陷太子建因媳妇被抢而怨念深重企图造反，撺掇楚平王把太子建调离到边境。
楚平王可是曾逼杀了自己亲哥哥才登基上位的，面对血肉之情，他毫不犹豫地相信了谗言，一怒之下将极力维护太子建的伍奢打入了大牢，等候行刑。费无极心想，斩草要除根，便怂恿楚平王杀了伍子胥全家。
听闻楚平王使者前来，伍子胥和哥哥伍尚俩面面相觑，他们知道楚平王想杀了他们全家以防后患。哥哥按住了伍子胥的肩膀说："我前去领死，你快跑吧，君子报仇，十年不晚，我等你回来为我和父亲报仇。”哥哥伍尚则被押往都城，和父亲一同接受审判。
就这样，伍子胥忍着内心的悲痛逃走伍子胥虽然成功出逃了，但一路上并不顺利。他听闻太子建在宋国，于是先逃到了宋国，结果宋国内乱。
紧接着又和太子建逃到了郑国，结果太子建因要联合他人推翻郑定公而被杀。伍子胥心想，各国都有才干之人,只有吴国可能会重用自己，便带着太子建的儿子公子胜一起投奔吴国。
一路上，到处张贴着捉拿他们的通告，他们生怕被认出来，不得不小心翼翼地昼伏夜行。二人历经磨难，终于来到了一心向往的吴国。可是由于一路流亡，伍子胥显得落魄憔悴，整个人看上去和乞丐别无二样，他这样能被国君看上吗？
虽说造型上差了点，但伍子胥人高马大，吴国的市场管理员—眼就看上了他，觉得此人骨骼清奇，定是奇人，于是就把他推荐给了当时正任吴国将军的公子光。起初，公子光并没对这个骨骼清奇之人有过多的兴趣，但经过简单的交谈，公子光深深地被伍子胥的内在所折服，于是二人双手交握长谈了三天。
经过一段时间的往来，伍子胥发现公子光正是他想找的能让自己施展才华，可一心辅佐之人。之后，伍子胥果断决定，他要帮助公子光刺杀国君吴王僚，辅佐其登基。计划已定，伍子胥便到民间物色行刺的人选，最后选中了一位名叫专诸的刺客。
按照史书记载，专诸刺杀吴王僚成功后，公子光顺利地登上王位成了吴王阖闾，伍子胥也如愿以偿地被封为行人，与公子光共商国事。
吴王阖闾在伍子胥的辅佐下，将吴国治理得井井有条，吴国也就此强大了起来。看着吴国蒸蒸日上，伍子胥很欣慰，但他明白，想要复仇，单靠自己的力量是不行的，必须要有能人干将助其一臂之力。
于是他到处招贤纳士，向吴王举荐有勇有谋之人，其中就包括《孙子兵法》的鼻祖孙武。一番运筹帷幄之后，终于万事俱备，伍子胥的复仇之火再也无法抑制，他心想：是时候该报仇了！
此时的楚国国君已经换成了楚平王之子楚昭王，那个与自己有血海深仇的楚平王早已归西，而奸臣费无极也在楚国人的骂声中被杀。
但这并没有平息伍子胥的心中怒火，他依然支持吴王兵伐楚国。楚军在大贪官囊瓦的统帅下，人心涣散，溃不成军。很快，大军惨败的消息传到了年仅十八岁的楚昭王耳朵里，吓得他脸都绿了，他无暇顾及百姓的安危，急忙弃城而逃了。
吴军彻底占领了楚国国都，伍子胥看着士兵砸毁了楚国的宗庙，拆毁了历代楚王的灵位，内心已是百感交集。他心想：楚平王早已死去，这哪里算得上报仇！不行！就算楚平王死了。也不能就此善罢甘休！
伍子胥来到楚平王的坟前，硬是把楚平王的尸体给挖了出来，鞭尸三百，以报当年的血海深仇
按理说"伍子胥鞭尸三百"确实做得有些过了，这种对死者极其不尊重的事也被后人议论纷纷。"鞭尸三百"对错与否咱先不讲，且说伍子胥对吴国的影响那可是非常深远的。
伍子胥身为吴国大夫，不计较地位得失，忧国忧民，一心辅佐吴王富国强兵。正因如此，屈原为他的蒙冤喊不平，王安石、苏轼纷纷维护他的功绩。为纪念一代忠臣伍子胥而建的苏州伍相祠历经千年，依然为人所敬。