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真 · 无人驾驶车辆将走上广州街头。
近日，由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局发出了中国首张智能网联汽车远程测试许可，这是中国首次发出全无人驾驶路测的自动驾驶牌照。
获此牌照后，7 月 10 日，L4 级自动驾驶公司文远知行宣布在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶路测，意味着自动驾驶路测车辆可以拿掉驾驶位上的随车安全员。这也是中国面向载人的自动驾驶汽车首次获准进行无人自动驾驶道路测试。
文远知行告诉 DeepTech，在获得远程测试许可之后，现阶段共有 10 辆无人车可以开展全无人驾驶路测，公司内部完成了训练的远程安全员有超过 20 名。
文远知行表示，公司在无人驾驶路测过程中，将采取基于 5G 网络的远程操控等多重冗余手段，在车内没有人类驾驶员的情况下，保障测试过程的安全性。在非常规交通情况下，例如道路临时短暂封闭需要逆行、绕行等，车辆可实时切换为远程接管模式。
图 | 远程接管
在自动驾驶领域，广州在政策支持上体现出了极为开放的态度。作为最早开放自动驾驶出租车服务的城市之一，广州在 2019 年就发出自动驾驶试运营牌照，自动驾驶出租车 Robotaxi 开始走上广州街头，在黄埔区、广州开发区部分路面上开展面向普通民众的试运营。2020 年 6 月，文远知行 Robotaxi 上线高德打车平台，正式接入出行平台推出 Robotaxi 服务。
文远知行表示，在获得第一张远程测试牌照之前，自动驾驶车队规模已经超过百辆，在车队规模大量扩张的前提下，文远知行的路测里程也增长明显，达到 260 万公里。
按照此前法规规定，自动驾驶测试车辆必须配备安全员。一般情况下，安全员不介入车辆的自动运行，而在有突发状况发生、或是车辆自己无法处理的时候，安全员会手动接管车辆，从安全角度来说，人类驾驶员的存在即是自动驾驶的安全冗余。
在获得最新的无人驾驶牌照之后，测试车辆无需随车配备驾驶员。文远知行告诉 DeepTech ，无人驾驶路测目前开放的范围是路测的一级道路和二级道路，且在道路测试阶段暂时不会对普通乘客开放。
将安全员从车上拿掉，是未来实现自动驾驶商业化的一个关键环节。文远知行 CEO 韩旭此前强调，自动驾驶要实现量产、落地，取消安全员是一个重要过程，车的数量本身并不能说明量产的问题。最后谁能够有这样的技术，有足够的自信在保证安全的前提下，将安全员从车上拿掉才是量产的标志。同时他表示，在拿掉安全员的前提下，能够实现部署上万辆车，基本上就是自动驾驶开始实现盈利的时候。
当然这也是一个逐步完成的过程。目前文远知行能够开始将安全员从车上拿掉，但远程操控的安全员依然一个都不能少。
文远知行认为，无人驾驶 + 远程控制是 Robotaxi 商业模式的一个重要支点，其核心是逐渐降低人车比，将主驾驶位的安全员逐步移到远程，从一辆车配一名安全员到几辆车配一名远程安全员。未来 Robotaxi 的具体模式取决于技术、运营和政策三个方面的推进情况。随着测试的顺利推进，技术的迭代会给到相关部门更大的信心，政策会得到逐步的开放。
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