《步履不停》这部影片讲述了父亲恭平是一位已经赋闲在家的医生，却经常惦记自己诊所内的事情。大儿子纯平继承了他的事业，却在15年前为救落水儿童而溺水身亡。次子良多与父亲性格始终不合，执意前往外地当起了绘画修复师，多年的打拼换来的却是失业，陷入困顿中的良多与带着孩子的离异女子由香里结婚，两个人相互扶持，继续艰辛的生活。这一年又逢纯平的忌日，良多和姐姐千奈美带着家人分别赶回家中。平静的横山家再次热闹起来……
如今，得救的少年良雄已经成了大学生，但是人生一直很失意，他每年都被敏子叫来祭拜恩人，敏子以此提醒他不能忘却那场事故。当被良多问起为什么这样对良雄时，她说“是他害纯平当了替死鬼”，良平说：“这又不是良雄的错”，母亲却说：“从父母的角度来都一样，无人能怪罪才是最痛苦的。每年让他痛苦一回，这样应该不算过分。”这几句话真实地反映了一个并不伟大的平凡母亲的不甘心理，也许看起来有些不近人情，但为人父母，没有什么比子女的生命消失更让人无法释怀，毕竟“没有什么比拜自己孩子的墓，更令人难过的了”。
女儿千奈美一家没有留下过夜，晚上剩下的人一起吃饭时，母亲放了一首自己珍藏的歌曲，甜美的情歌《蓝色街灯下的横滨》响起，父亲却没有任何反应，原来这首歌是父亲当年出轨时唱给情人听的，母亲在去浴室给他送睡衣时，才轻描淡写地说起这件事。
晚上洗澡时分，屋里飞来了一只黄色的蝴蝶，和墓地前的那只一模一样，母亲认为那是纯平的化身，一边固执地追着它，一边声声呼唤着纯平的名字，良平张着嘴巴望着母亲和蝴蝶，父亲走进来，面对这个场景也怔怔地沉默了。第二天一早，祖孙三人一步一步、一级一级行走在台阶上，良多带着小淳和父亲来到了海边，在海边，父亲提议要带小淳一起看场足球赛，良多说有机会一起去。良多一家终于告别父母乘车返程，回家的路上，良多和母亲不约而同地想起了那个和良雄很像的相扑手的名字，无奈已经分别，来不及告诉彼此了。
三年后父亲去世，母亲也随即走了，如今的良多和由香里有了自己的女儿，一家人再次回来扫墓，可惜的是，答应父亲的球赛没有看成，母亲最终也没能实现坐良多的车的愿望。就像分开了才想起那个相扑手的名字一样，父母离世了，良多才有经济能力买车和带父亲看球赛，可惜，时间并不等人。每个人都在步履不停地走着，但我们的步伐还是赶不上一些珍贵的东西，伴随着心中这些不断积累的遗憾，我们还是要在人生的路上走下去，步履不停。
全片几乎没有镜头运动，拍摄场景就是一处老宅和零星几个户外的场景，背景音乐也出现的很少，除了一些琐碎对话之外，就是夏日的蝉鸣声，推门声，安静的树叶声和脚步声。一个小恙却和气的家庭，每名成员各怀心事，剧情没有什么起伏，不温不火，朴实平淡的对话，安静的生活，温馨的生活细节，平淡、责任、羁绊，偶有亡魂化蝶惊艳，终归还是苦味人生。浴室里的瓷砖常年有破损，相扑队员的名字一时想不起来，广告上的汽车到最后也没买…镜头升过愈发陌生的小镇，眼眶湿润，这就是生活。但观众真的看进去了，却能发现电影别样的美。仅有的几处电影配乐都是轻柔的吉他，平淡，温柔，带着一点忧伤。正如影片里所有人的对话，也都在平淡中透露着家人的离散和隐忍的悲伤。也许这正是每个人的生活，在日复一日的琐碎中步履不停，再大的悲伤也终会被时间揉平，变成日后再提起时的一声叹息，和藏在细节里的怀念。
而《步履不停》的魅力不仅在于在纯洁质朴的镜头中，用生活化的日常琐碎，精炼出鲜活立体的人物形象和深刻的情感传递，将家与爱的命题给人悲伤却又暖若朝阳，时光匆匆，步履不停，无论是快一步还是慢一拍。经历沧桑遗憾后，我们所明晰的才是亲情那深深的眷恋，生活如步履，不停息的走下去。