熟读《三国演义》的朋友都知道，在诸葛亮去世之前，看出了魏延有“反骨”。他在的时候，还能压制住魏延，如果他一旦死了，手握兵权的魏延很必将谋反。于是，诸葛亮给马岱留下了一个锦囊，一旦魏延造反，就让马岱除掉魏延。
那么问题来了，诸葛亮之所以要除掉魏延，是因为他真的有反骨吗？答案肯定是否定的！虽然诸葛亮能掐会算，料事如神，堪称半人半神般的大牛，但他一生从不会贸然行事，非常的谨慎。
魏延，字文长，三国时期蜀汉名将。在刘备入蜀之时，率领部曲投奔，成为最为刘备信任的大将之一。客观来说，魏延个人能力还是挺强的，在刘备做了汉中王后，就需要一位独当一面的大将镇守军事重镇汉中。当时所有人都认为张飞是不二人选，连张飞自己也都是这么觉得的。
但是，刘备却没有选择张飞，而是拔魏延为都督，总督汉中，封为镇远将军，领汉中太守。在刘备被东吴的陆逊大败后，导致蜀国政权岌岌可危，曹魏随时有可能进攻汉中，但是由于魏延治军有方，守卫得当，使得曹魏不敢窥视汉中。可见，魏延能力还是不简单的。
之后，在司马懿率大军攻打汉中时，魏延因作战有功，被提拔为前军师、征西大将军，而且还假节，进封为南郑侯，也达到了他人生的巅峰。后魏延随诸葛亮出征北伐，进献“子午谷奇谋”，被诸葛亮拒绝了，这也为他被杀埋下了伏笔。
本来献计并没有什么，但魏延却屡次提出这种冒险的要求。《三国志》中有这样的记载：“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。”诸葛亮一生都非常谨慎，魏延的这种冒险的计划，诸葛亮非常反感，认为这会把蜀国带入万劫不复的境地。
况且，关于魏延的“子午谷奇谋”，聪明的诸葛亮早就考虑过，这种做法看似很好，却几乎不可能成功。所以，诸葛亮在世的时候，一直重用着魏延，是因他还有用处。在他死后，魏延就掌握了的兵权，如果不铲除，蜀国就危险了。
所以，诸葛亮之所以留下除掉魏延的计策，是因为魏延太过激进。除掉他，可以让蜀国可以使得蜀国苟延残喘，维持一段时间。