唐睿宗时设立了都督府，后来唐玄宗改贞观十道为开元十五道。
并在边境设立节度使以御外族，各道设立都护府来分统羁縻府州。
这些措施是为了维护唐朝的边疆安全和稳定，直到安史之乱爆发。
原文赏析：
睿宗时置二十四都督府，分统诸州。
史略：景云二年置都督二十四人，察刺史以下善恶。扬、益、并、荆四州，为大都督，汴、兖、魏、博、冀、蒲、绵、秦、洪、越十州为中都督，齐、鄜、泾、襄、安、潭、遂、通、梁、岐十州为下都督。寻以权重难制，罢之，惟四大都督如故。
【译文】唐睿宗在位时设立了二十四个都督府，分辖各州。
《史略》记载：景云二年（711年）唐朝设立了二十四个都督，负责监察刺史以下官吏的善恶行为。
扬州、益州、并州、荆州四个州被任命为大都督，汴州、兖州、魏州等十州被任命为中都督，齐州、鄜州、泾州等十州被任命为下都督。
不久因为都督的权力太大难以控制，大部分都督被废止了，只有四大都督保留下来。
开元十七年，以潞、益、并、荆、扬为五大都督，又更定上﹑中﹑下都督之制，复自京都，及都督﹑都护府之外，以近畿之州为四辅同、华、岐、蒲。余为六雄﹑十望﹑十紧及上﹑中﹑下之差，而关内、陇右、河北、河东、剑南、江南、岭南沿边诸州，皆谓之边州。
【译文】开元十七年（729年），唐玄宗将潞州、益州、并州、荆州设为五大都督，又重新规定了上都督、中都督和下都督的制度。
又在京都以及都督府和都护府之外，将靠近京畿的各州设为四辅（同州 (陕西大荔县)、 华州 (陕西渭南华县)、 岐州 (陕西宝鸡凤翔区)、 蒲州 (山西永济蒲州镇)四个州）。
其余的设为六雄（ 郑陕汴绛怀魏六个州）、十望（指宋亳滑许汝晋洺虢卫相十个州）、十紧（ 秦延泾邠陇汾隰慈唐邓十个州）以及上、中、下的差别。
而关内道、陇右道、河北道、河东道、河北道、山南东道、山南西道、江南道、黔中道、剑南道和岭南道等地的各州，都被称为边州。
明皇增饰旧章，分十五道：
曰京畿，曰都畿，曰关内，曰河南，曰河东，曰河北，曰山南东，曰山南西，曰陇右，曰淮南，曰江南东，曰江南西，曰黔中，曰剑南，曰岭南，凡天下郡府三百二十有八，县千五百七十有三，而羁縻府州统于六都护及边州都督者，不在其中。
【译文】唐玄宗又增加了旧有的制度，将全国划分为十五个道：
京畿道、都畿道、关内道、河南道、河东道、河北道、山南东道、山南西道、陇右道、淮南道、江南东道、江南西道、黔中道、剑南道和岭南道。
（在贞观十道的基础上，关内道的长安地区列为京畿道，河南道的洛阳地区列为都畿道，山南道分为山南东道、山南西道，江南道分为江南东道、江南西道、黔中道，岭南道的福州、建州、泉州划归江南东道。）
唐玄宗时期，全国共有郡328个，县1573个，而隶属于六都护府和边州的羁縻府州，不在此列。
史略：唐贞观至开元，蛮夷多内属，即其部落为羁縻府州，多至八百五十有六，又于沿边诸道，设六都护分统之，曰安北都护府属关内道，曰单于都护府，曰安西都护府，曰北庭都护府，曰安东都护府，曰安南都护府，其余则统于营州，松州，戎州，黔州等都督府。 其地南北皆如前汉之盛，东不及而西过之。
【译文】《史略》记载：唐朝贞观到开元年间，很多少数民族归附于朝廷，朝廷将他们的部落设为羁縻府州，多达856个。
又在沿边的各道设立了六个都护府来分统这些羁縻府州。这六个都护府分别是安北都护府（隶属于关内道）、单于都护府（隶属于河东道）、安西都护府（隶属于河西道）、北庭都护府（隶属于河西道）、安东都护府（隶属于河北道）和安南都护府（隶属于岭南道）。
其余羁縻府州则隶属于营州都督府、松州都督府、戎州都督府、黔州都督府等。这些羁縻府州的地区范围与西汉时期相同，但向东没有达到西汉的东部边界，而向西则超过了西汉的西部边界。
时又于边境置节度经略使，式遏四夷。 安西节度使，抚宁西域；北庭节度使，防制突骑施、坚昆、默啜；河西节度使，断隔羌，胡；陇右节度使，备御羌，戎；朔方节度使，捍御北狄；河东节度使，犄角朔方，以御北狄；范阳节度使，制临奚、契丹；平卢节度使，镇抚室韦、靺鞨；剑南节度使，西抗吐蕃，南抚蛮獠；岭南节度使，绥静夷獠。 又有经略守捉使三，以防海寇。
【译文】当时又在边境地区设置了节度使经略使来防御外族入侵。
安西节度使负责抚慰西域；北庭节度使负责防御突骑施、坚昆和默啜；河西节度使负责阻隔羌人和胡人；
陇右节度使负责防备羌人和戎人；朔方节度使负责抵御北狄；
河东节度使负责策应朔方节度使，共同抵御北狄；范阳节度使负责控制奚族和契丹；平卢节度使负责镇守室韦和靺鞨；
剑南节度使负责在西部抗击吐蕃，在南部安抚蛮獠（畲族）；岭南节度使负责安抚平定夷獠（南蛮）。
此外还有三个经略守捉使，负责防范海盗入侵。
吕氏曰：「唐初边将，文武迭用，不久任，不兼统，不遥领，种人不为大将。 自十节度既置，天宝中初法尽坏，遂有渔阳之祸。 」
【译文】吕氏评论说：“唐朝初年的边将采用文武官员轮换任职的办法，任期不长，不能兼任统领多个地区，也不能遥领其他官员。同种族的人不能长期担任大将职务。
自从设置了十个节度使之后，到天宝年间（742年-756年）初期法制败坏，于是发生了渔阳之祸（安史之乱）。”
端倪解析：
在开元二十一年（733年），唐玄宗李隆基对对贞观十道的行政区划进行了调整，增设了京畿道和都畿道，将山南道和江南道各分为两道，形成了十五道的格局。这也是唐朝行政区划的重要演变。
在贞观十道的基础上，唐玄宗进一步细分了一些地区。开元十五道的设立，标志着“道”开始转变为正式的地方高层行政区。
每个道都设立了采访使，这是仿照西汉的刺史制度，主要起到监察的作用。然而，不久后爆发的安史之乱导致原本只用于边境地区的节度使制度被广泛用于全国。
节度使一般被授予州刺史，刺史就同时掌握了本州甚至邻州的军政权力，而且其辖区也成为“道”或称“藩镇”，成了有实际权力的一级非正式行政区划。
此后的安史之乱终结了大唐的盛世，节度使的权力逐渐膨胀，原本只用于边境地区的节度使制度被广泛用于全国。
这使得节度使有足够的实力挑战中央政权，这一系列的变动反映了唐朝中期极盛而衰的历程。