莒国相传是少昊氏之后，远在五帝时期就已经在东夷立国，但夏代史料匮乏，直到商朝才有关于莒国的记述，
商朝的甲骨文中的卜辞多次提到讨伐莒国，帝乙和帝辛两代商王为莒国伤透脑筋，当时的莒国号称东夷之雄，他们和徐国一直是商朝的大患，帝辛派大军征讨包括莒国在内的东夷诸部，这才让周人偷袭得手，商朝灭亡后，莒国又成为周朝的心腹之患。
西周时期，山东半岛被齐鲁两个大国所控制，但莱国，莒国的位置也举足轻重，据金文记载，周公东征，灭薄姑国，姜子牙击退莱国，莒国也在这场大战中遭受重创，被迫臣服周朝，
但随着西周盛世的结束，东夷诸国又开始蠢蠢欲动，周夷王时期，莒国率先发难，他们联合虎方，舟夷，杞国，淮夷诸国进行了大规模的叛乱，周夷王派大将师俗，史密率领周军全部主力东征，战争历时一年西周才平定叛乱，舟夷因此彻底亡国，杞国则被迫迁都，而作为叛乱之首的莒国国君被周天子废去君位，另立了莒国宗室为君，自此后，莒国彻底臣服周王室，但他们尚武的那颗雄心一直未变。
《左传》记载的春秋时期诸侯的第一次灭国之战就是莒国灭向国，公元前721年，莒子攻灭向国，
第二年他们又攻占杞国重镇牟娄，鲁国被迫出来调停，杞国才避免了灭亡，但在此之后，莒国国势开始日渐萎靡，在鲁庄公时期，两国交恶，发生了著名郦地之战，鲁国执政季友生擒莒国国君莒挐，这也让莒国成为鲁国的附庸，国力衰弱的莒国此后登位的国君不思富国强兵，反而都是昏庸无道，其中比较著名的昏君有莒纪公，他喜爱小儿子季佗，废掉长子莒仆，结果莒仆联合亲随，将他杀死，陷入动乱的莒国又靠鲁国的帮助才恢复平静，
可不久后，莒国又投靠了晋国，成为霸主的小弟，他们在齐鲁晋这些大国的夹缝中一直左右逢源维持着生存，
随着战国时代的到来，大国争霸成为了主旋律，关于莒国的灭亡《史记》和《战国策》上的记载有所不同，《史记》记载，公元前431年，楚简王北上攻灭莒国，而《战国策》上则记载莒国不敬齐国，在公元前347年，被齐国吞并，从公元前287年发生的乐毅伐齐来看，莒国被齐国灭亡的可能性更大，因为当时齐国只剩两座城池，即墨和莒，这说明莒地是在齐国手中控制，这个古国存在千年最终在乱世中走向灭亡。