抛开《三国演义》，蜀汉被杀与诸葛亮有直接或间接联系的，大概有彭漾、刘封、孟达、马谡、廖立、李严、魏延等人。
彭漾字永年，广汉人，身长八尺，容貌甚伟，姿性骄傲，多所轻忽。一开始在益州牧刘璋处任书佐，受人诽谤，刘璋就以“髡钳”之刑，剔去他的头发和胡须，戴上刑具来惩罚他，还将他贬为奴隶。刘备入蜀后，彭漾想投靠刘备，就去见了庞统。庞统和彭漾从不认识，彭漾初次见庞统，便当着很多宾客，直接躺在庞统的床上。宾客去了以后，庞统靠近彭漾坐下，彭漾又要庞统拿出吃食。
吃过饭后两人在一起谈论，庞统很欣赏他。而这时法正正跟从刘备，对彭漾自然也很了解，于是二人就共同向刘备推荐了彭漾。刘备也觉得彭漾不凡，就多次让彭漾传递军情和自己的指令给诸将，彭漾的表现让刘备很满意，日渐受赏识。刘备入主益州后，就任命彭漾为治州从事。本已被贬为奴的彭漾，一朝被重用，老毛病又犯了。他形色嚣张自矜，有点目中无人。诸葛亮虽对他以礼相待，但内心并不喜欢他，就多次密告刘备，说彭漾“心大志广，难可保安”。
刘备觉得诸葛亮说得有理，决定疏远彭漾，以进一步观察他的行事，就贬他为江阳太守。彭漾被贬外任，心里很不满意，临赴任时去拜访了马超。马超说：“您的才干出类拔萃，主公对您很器重，说您可与诸葛亮、法正并驾齐驱，怎么会让您外任小郡呢？确有点令人失望啊！”彭漾说：“这个老兵痞子，荒唐无理，还有什么可说！”接着他又对马超说：“卿为其外，我为其内，天下不足定也。”马超新降刘备，常怀危惧之感，听到彭漾说出如此大逆不道之言，大吃一惊，默不作声。等彭漾走后，马超将彭漾言辞写作表疏，报告了刘备，于是彭漾就被逮捕下狱。
在狱中彭漾给诸葛亮写了一封信，对自己的失言进行了深刻自责和解释，但并没求诸葛亮为自己说情，最后只是说：“贵使足下明仆本心耳。行矣努力，自爱，自爱！”意思是说只是衷心希望您能理解我的真心本意。愿您努力，多保重。至于诸葛亮接信后怎样，《三国志彭漾传》上也没说，只记载道：“漾竟诛死，时年三十七岁。”常言道：“江山易改本性难移”。彭漾因其放荡不羁、姿性骄傲的秉性，在刘璋处不得志，在刘备处依然不得志，最后竟因言罹祸，惨死狱中。在古代反叛言论，乃王朝大忌，彭漾出于怨忿，竟口不择言，说刘备是“老革荒悖”，又对马超妄说“卿为其外，我为其内，天下不足定也”的反叛之语，已犯了刘备大忌，别说诸葛亮不喜欢他，不为其讲情，就是为其讲情，正在察其言观其行的刘备，也是不会原谅他的如此大逆不道的。
刘封是刘备的养子，有武艺，气力过人，在刘备定益州时，多有战功，被封副军中郎将。宜都太守孟达进攻上庸，刘备恐怕孟达难以独任，就派刘封自汉中乘水路到上庸统领孟达军，与孟达一起进攻上庸。上庸被占领后，刘备升刘封为副军将军，与孟达共管上庸三郡。关羽发动襄樊之战，围樊城、襄阳，数次下令让刘封、孟达发兵来援助，刘封、孟达以上庸三郡初附，不可轻动为由，拒绝执行关羽的命令。不久关羽败亡，荆州丢失，刘备非常恼恨刘封、孟达不出兵援救关羽。
而且呢，刘封和孟达闹不和，刘封夺占了孟达的仪仗队。孟达本就畏惧未及时救关羽之罪，又恼恨刘封的强势，仗着自己有文采，就来了个恶人先告状，给刘备写了一封受憋屈不得已的书信，就投降了曹魏。孟达投降曹魏后，魏文帝曹丕非常欣赏孟达的姿容文采，就升他为散骑常侍、建武将军，封平阳亭侯，并且合房陵、上庸、西城三郡为新城郡，让孟达领新城太守；派征南将军夏侯尚、右将军徐晃与孟达一起袭击上庸的刘封。在袭击前，孟达还给刘封写了一封劝降信，明确告诉刘封，刘备已立亲子刘禅为太子，你作为养子，必遭刘备疑忌，不如投降，方能免遭一死。遭刘封拒绝，因西城太守申仪叛投曹魏，刘封守城不住，败逃回成都。
刘备责备刘封欺凌并逼走孟达，又不及时援救关羽。诸葛亮考虑到刘封刚猛，一但刘备离世没人能驾御得住刘封，就劝刘备不如因其罪除掉刘封，以绝后患。于是刘备就赐刘封自杀。自杀前，刘封感叹道：“真后悔没有听从孟达的话啊！”刘备也为之流涕。刘封到底该不该杀，他不救关羽，致刘备大业从此止步，又欺凌孟达，丢失三郡，的确依罪该死，死前又发出如此感叹，说明刘封死得并不冤，不然其功利私心，必贻祸蜀汉。诸葛亮劝刘备赐死刘封，也是完全为蜀汉安稳考虑，并没有私心。
孟达字子度，扶凤郡郿人，初在刘璋属下为官，刘备入蜀，孟达投降刘备，被刘备封为宜都太守。汉中之战时，刘备命孟达率兵从秭归攻打房陵郡，曹魏房陵郡太守蒯祺为孟达士兵杀害，蒯祺是诸葛亮的姐夫。孟达占房陵后，又进攻上庸。刘备恐怕孟达难独任，就派刘封率军前去统领孟达，与孟达一起攻占了上庸三郡。
后来因未听从关羽命令及时与刘封发兵援救关羽，畏惧加罪，又加刘封侵夺其鼓吹，就投降了曹魏，带曹军打败刘封后，占领了三郡，成了新城太守。刘备死后，诸葛亮开启北伐，孟达因曹丕已死，新君继位，朝中无人，心不自安，就屡屡向诸葛亮和东吴写信示好，以作退路。诸葛亮也几次给孟达写信，以求孟达早归蜀汉，但孟达迟疑不定，为了督促孟达下决心尽快投降，就暗中派人将孟达欲叛降的消息故意泄露给了魏兴太守申仪，申仪与孟达有隙，就将此消息暗中报告给了司马懿。老奸巨猾的司马懿，表面写信安抚孟达，暗中率军快速进讨。
孟达读了司马懿的来信，又有了犹豫，诸葛亮将司马懿出兵的消息及时通报给了孟达，孟达方下决心叛魏，分别让诸葛亮和东吴都出兵接应。因孟达认为司马懿率兵来讨，至少要一个月方能到达，就在战备上行动迟缓。谁知司马懿率军只用了八日夜就到达了上庸城下，致使孟达措手不及。结果司马懿率军阻断援军之路，迅速围攻上庸城，连续围城十六天，孟达的内部开城投降，司马懿顺势破城擒斩了孟达。孟达首鼠两端，反复无常，死有余辜，并非诸葛亮有意加害。
马谡字幼常，襄阳宜城人，马良之弟。曾以荆州从事跟随刘备入蜀，做过绵竹、成都令，越隽太守等职。才器过人，好论军计，受到诸葛亮的特别关注。刘备临死曾对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，君其察之。”诸葛亮仍不相信，就让马谡做了丞相府参军，并与他常常通宵达旦地谈论军机。诸葛亮南征南中，还为诸葛亮献上攻心为上之计。诸葛亮第一次北伐，出祁山迅速攻占了陇西五郡的三郡，如果再克两郡，整个陇西就纳入了蜀汉版图，为诸葛亮进一步征伐曹魏，攻占长安、洛阳，实现天下一统，恢复汉室，意义重大。
就在这时曹魏派张郃率五万大军前来救援，形势危急，需要派军及时赶到张郃军必经的咽喉之地街亭，截击迟缓张郃军的西进。当时诸葛亮身边尚有魏延、吴懿等大将，众人都认为应该派这二位的一个前去阻截张郃军。但出乎众人意料的是，诸葛亮竟提拔马谡作先锋，统军前去阻击张郃军。
结果马谡在街亭违背诸葛亮当道扎营的节度，不听副将王平的劝告，致使张郃迅速突破街亭。马谡大败，街亭失守，张郃军长驱直入，使本来一派大好的北伐形势，速转直下，功亏一篑。诸葛亮只好退军汉中，第一次北伐失败。为严肃军纪，严明奖罚，诸葛亮依罪斩杀了马谡等人，并自贬三级，以示惩戒。马谡违反了诸葛亮的节度，致使北伐功亏一篑，论罪当斩，并不存在冤杀之事。
李严字正方，后改名李平，南阳人，“少为郡职吏，以才干称”。原本在荆州刘表属下当县令，后来曹操率军南下，李严正做秭归县令，便从秭归入西川，投靠了益州牧刘璋，被任命为成都令，“复有能名”。刘备攻打益州时，李严被任命为代护军，奉命率军抵抗，可是他却率军投靠了刘备。刘备平定益州，李严做了犍为郡太守。在太守任上，李严再次显示其治吏之能，凿通天社山，修筑沿江大道，大兴土木，把郡城整修一新，以致“吏民悦之”，“观楼壮丽，为一州胜宇”。汉中之战时，刘备与曹操征战犹酣，不想盗贼马秦、高胜等在南边郪县起兵，招集队伍数万人，攻入资中县。正在危急时刻，李严不待刘备另外发兵，只率本郡士兵五千人前往讨伐，斩杀马秦、高胜等人，其余人都四散逃命，叛乱平定。
不久，越巂郡夷帅高定率军又围攻新道县，李严前往解围，高定被击败后逃走。刘备于是加封李严为辅汉将军，仍兼任犍为郡太守。刘备晋位汉中王时，李严成为汉中王劝进表的11位领衔人物之一。刘备伐吴大败后，征召李严进永安宫，任命他为尚书令。尚书令是尚书台的长官，权力很大，在此之前的两任尚书令分别是法正、刘巴，他俩都深得刘备信任。
刘备病重，李严与诸葛亮一道受遗诏辅佐少主刘禅，成为诸葛亮正李严副的托孤大臣；刘备临终，以李严为中都护，统管内外军事，留镇永安，以抵御东吴。随后，刘禅登基，建兴元年，李严被封为都乡侯、假节，加光禄勋，地位仅次于诸葛亮。但李严性情孤傲，难以与人相处，在任期间大盖房舍满足一己之私，曾因迁移郡治官邸一事与持反对态度的郡功曹杨洪争执，杨洪一气之下主动辞职引退。都督江州（镇守永安）后，又与属下牙门将王冲发生摩擦，王冲自知为李严所嫉恨，惧怕因此被诬陷罪名而叛逃降魏。李严自视甚高，护军辅匡等人年龄、地位与李严差不多，但李严却不愿主动与他们来往。李严镇守永安不久，东吴与曹魏结盟关系破裂，蜀汉与东吴再次和好结盟，李严镇守永安也就显得无足轻重。
建兴四年，诸葛亮在汉中，准备发兵伐魏，欲调李严率军镇守汉中，但李严不想离开自己的势力范围，就想尽办法推脱不去，还要求划分五个郡作为巴州，让他担任巴州刺史，诸葛亮没有答应。而且李严表面还假装讨好诸葛亮，诸葛亮南中平叛后，李严就写信劝诸葛亮应该受九锡，怂恿诸葛亮进爵称王，被诸葛亮给予驳斥。二人由此不睦，逐渐貌合影离。李严的同乡尚书令陈震出使东吴前，私下里对诸葛亮说“李正方腹中有鳞甲”，暗示李严心术不正，可能会制造事端。诸葛亮以“大事未定，汉室倾危，伐平之短，莫若褒之”，认为自己与李严还是可以相忍为国、并肩合作的。公元230年（建兴八年），曹魏大司马曹真准备三路进逼汉中，为加强汉中防务，诸葛亮要求李严率二万人赶赴汉中阻击敌军。李严不满被调离江州，在私下传言说司马懿等已经设置了官署职位来诱降他，诸葛亮知其意，于是上表迁李严为骠骑将军，又表其子李丰接替督主其江州防务，李严这才愿意北上汉中。诸葛亮命李严以中都护署丞相府事务。第二年春，诸葛亮出兵祁山，李严负责粮草督运。
夏秋之季，正逢阴雨连绵，粮草运输供应不上，李严害怕误期被治罪，就派参军狐忠、督军成藩传话给诸葛亮，劝诸葛亮撤军。诸葛亮退兵后，李严听说军队已撤退，一边上奏后主刘禅，说：“军队是在伪装撤退，其实是用来引诱敌人好与其决战”；一边又对诸葛亮退军故作惊讶地说：“军粮充裕，怎么能退军呢！”其用意就在于解脱自己督办粮草不力的责任，显出诸葛亮延误战机的错误。诸葛亮很气愤，回朝后，就将李严的前后书疏原本手迹递上去，李严的错误和矛盾一下子暴露无遗。
李严辞穷理屈，只得叩头认罪。诸葛亮就上书弹劾李严，历数其只顾自己不顾国家之罪。刘禅依罪废李严为平民，流放梓潼郡。李严被贬后，诸葛亮曾写信安抚李严，其大意是说他尽管被废为平民，依然还享受着高等待遇，“奴婢宾客百数十人”；同时也给了他复出的希望。李严企望着诸葛亮还能再次起用他，他也知道，自己很不得朝臣之心，除诸葛亮之外，其它大臣是不可能再起用他的，故此当听到诸葛亮病死后，他不久也激愤发病而死。李严之死，虽与诸葛亮有明争暗斗争夺朝权之嫌，但终归是他太自私，太傲骄，不得人，一些事做得太愚蠢所致，是怪不得诸葛亮的。
廖立字公渊，武陵临沅人，三国时期蜀汉重要谋臣。被诸葛亮评价为“楚之良才”，一度与庞统相提并论。刘备攻占荆州南部长沙、桂阳、零陵三郡，任命廖立为长沙郡太守。刘备入蜀，吕蒙偷袭三郡，廖立弃城逃归刘备，刘备不但不责备廖立，反而又任命他为巴郡太守。刘备为汉中王，征召廖立为侍中。
刘备去世，刘禅继位为帝，廖立被调任长水校尉。廖立自恃奇才，觉得自己名气仅次于诸葛亮，却屈居李严等人之下，很是不忿，因此多发牢骚，公然批评刘备、关羽、向朗、文恭、郭攸之等人功过，还诽谤众臣，因此遭诸葛亮弹劾，被废为平民。后来，在得知诸葛亮的死讯时，廖立知道自己再难被起用，郁郁而终。廖立恃才自傲，争名争位，却功绩廖廖，又诽谤众人，是自取其祸，诸葛亮为巩固朝局，也只能贬廖立以固众心。
魏延字文长，义阳人，蜀汉名将，封镇北将军、都亭侯，诸葛亮北伐，拜丞相司马、凉州刺史。魏延作为蜀汉能征贯战的大将，善养士卒，勇猛过人，战功显赫，但他恃才傲物，居功不自矜，性情极恶，人人都避其锋。在北伐中魏延曾献子午谷奇计，诸葛亮认为过于悬危，未予采纳。魏延为此常常怀忿，对诸葛亮多有微言。诸葛亮爱惜其勇猛善战，不予理会，还尽力化解他与众人的矛盾。魏延曾与都乡侯、车骑将军刘琰不和，诸葛亮就遣送刘琰回了成都。唯独丞相长史杨仪不屑魏延，与他势成水火，各不相让，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动，诸葛亮与费祎多次调解，都无济于事，但正直北伐用人之时，也不能即时调开二人。
第五次北伐，诸葛亮病危五丈原，知道自己时日无多，需要退军，但魏延是一定不同意退军的，就没通知魏延，只与杨仪、费祎、姜维等商议其死后退军节度，令魏延、姜维断后，如果魏延不从命，就随他的便。诸葛亮死后，魏延果然不听调度，说：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”杨仪率军徐徐退却，魏延大怒，率其军赶在杨仪之前，烧毁栈道，阻挡退军。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。
魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此！？”大军知道错在魏延，不听魏延命令，都作鸟兽散了。只有魏延与其儿子数人逃亡至汉中。杨仪便派遣马岱率军追上了魏延斩杀了他。
马岱将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。不过据南朝裴松之注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。《三国志》与《魏略》的记载谁更可信，现在很难辨别，一般还是更倾向于《三国志》的记载。由此可见，魏延并无反叛蜀汉之意，只是想除去杨仪；杨仪追杀魏延，完全出于私忿。魏延之死，并非诸葛亮所害，但诸葛亮生前未能很好化解二人的矛盾，却也有一定的责任。
从以上可见，刘封刚猛难御，魏延粗猛性恶，彭漾、廖立恃才傲物，孟达首鼠反复，李严徇私废公，这些人都有一个共同点，那就是不自矜，不得人。正如陈寿所言，这些人之死，“览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也”，是谈不上为诸葛亮冤杀的。如果这些人不死，足以统一三国，这就太抬举他们了。但就其恃才傲物，贪名图利，自私废公，不能得人这点，蜀汉重用他们，恐怕灭亡得会更迅速了。