公元211年，已经事业有成的刘备，准备更进一步，开拓益州的地盘，此时一个叫魏延的人，入职到了刘备的麾下。
史书对魏延的来历没有详细介绍，只说他是义阳人，魏延户籍所在地的这个义阳在哪呢，直到今天还有一定争议，但这不重要，重要的只有一件事，那就是魏延不属于刘备麾下的“老人”。
不过此时的刘备集团正处在野蛮发展时期，需要大量的新鲜血液来补充到人才梯队里，而且对刘备来说，新人的加入，既有利于增加队伍的活性，也有利于制衡骨干们的权力，是一件百利而无一害的好事。
魏延在加入刘备阵营之后，表现的很突出，刘备也没有把印章磨圆，而是频繁对他进行提拔，对于魏延这种没有大的属地背景的新人来说，刘备能如此看重他，他是非常感动的，于是他就成了刘备的自己人。
公元219年，耗时好几年，差点动摇了刘备集团根基的汉中之战终于结束了，刘备拿下汉中之后，首先要考虑的，就是汉中这块地盘的负责人。
当时很多人都认为，刘备会像之前把荆州交给二爷关羽那样，把汉中这块新地盘交给三爷张飞，但是刘备最后却把这块地盘给了魏延。
刘备为什么会做如此的安排呢？
如果此时刘备把汉中交给张飞，那么且不说张飞的能力能不能干的了这个活，你刘备如果这么做，会传达出来一种，我用人只用“老人”的用人态度。
如果此时的刘备是刚拿下荆州那会，那么这么做没什么问题，反而会让人感觉你刘备讲感情，但是此时的刘备已经不止拥有部分荆州了，你还拿下了益州，也就是说你刘备麾下至少有河北创业时的“老人”、荆州新势力，益州新势力三顾人马。
如果此时刘备还把新地盘只交给自己的老兄弟，你让新势力怎么看，你以后还怎么团结同志们，另外从权利制衡的角度来看，关羽坐拥荆州，和关羽亲如兄弟的张飞在拿下汉中，这俩人万一有点什么想法，你刘备拒绝的了吗？
如果此时提拔的人是魏延呢，他背后没有荆州和益州的明显影响，他是刘备亲手一次次提拔出来的亲信，这种“新人”的当选，会让加入刘备的新势力看到希望，而权力又不会脱离刘备的掌控，所以这才是当时的最优解。
公元227年，诸葛亮完成了刘备死后的权力转移，成了蜀汉军政两届的第一人，于是他开始北伐，但此时的诸葛亮并非没有后顾之忧。
当年刘备托孤的时候，为了权力的制衡，他只给了诸葛亮处理政务的权力，而把军权给了李严，诸葛亮后来能染指军权，其实是弄了一点手腕的，但此时的诸葛亮该不能掉以轻心，因为李严还在，而诸葛亮本人在军中的地位还没有如日中天。
那么此时的诸葛亮要如何做呢，一方面继续加强自己的影响，另一方面还是要压制和拉拢军中的力量。
为了分化李严的力量，他拉拢了魏延，给魏延升职加薪，但他又不打算重用魏延，因为魏延当时在军中的地位已经很高，如果任由魏延立功出头，那么魏延就是第二个魏延，因此在北伐的时候，诸葛亮对魏延使用是克制的，史书对此的记载是：
建兴六年，亮出军向祁山，时有宿将魏延、吴壹等，论者皆言以为宜令为先锋，而亮违众拔谡，统大众在前，与魏将张郃战于街亭，为郃所破，士卒离散。
此外史书还曾记载，魏延曾提出过一个子午谷之谋，诸葛亮也给否决了，这一方面是因为魏延的计划很难实现，另一方面，诸葛亮这样做，也能避免魏延“出风头”。
此后，诸葛亮为了安抚魏延，曾给魏延升职加薪，但依然不重用，后来诸葛亮死了之后，魏延竟然因为谋反而被杀，而这场谋反背后，隐隐约约也能看到诸葛亮的影子。
那么诸葛亮有没有杀魏延的可能呢？
答案应该是肯定的，因为诸葛亮去世之后，蜀汉的政权基本还掌握在诸葛亮一系的人马手里，如果当时魏延没有死，以他的资历和能力，诸葛亮留下的人，大概率是搞不定他的，如果诸葛亮想要死后，还能保持政局“稳定”，那么魏延这种人就必须要死。
纵观魏延的一生，是非常努力的一生，但是他的努力，虽然让他坐上了高位，却也让他卷入了权力的游戏，而在权力的游戏中，你不当赢家，就只有死路一条，没有中间地带，而且人在江湖，凡事也不都由你。