1985年5月，中越边境老山轮战进入一个新的阶段。解放军第一支参加轮战的北方部队——济南军区第67军进入老山，从南京军区第1军手中接过阵地，继续进行坚守防御作战。而另一边，越军也经过了部队换防，在一线集结了步兵3个团、炮兵1个旅另1个团、工兵1个团、特工2个营兵力，共2万余人。此前越军已基本完成了堑壕延伸部署，紧贴围堵我军前沿阵地，利于敌隐蔽机动，在战场上占据了主动地位。
5月31日凌晨，越军经过积极准备后，出动4个步兵营及特工1个营计3000多兵力，在炮兵火力支援下，突然向我老山阵地发动猛烈反扑，史称5.31抗敌反扑战斗。其时第67军部队刚上阵地不久，未熟悉战场环境，缺乏作战经验，仓促被动中投入战斗，面临了较大困难。
越军的反扑重点直指那拉方向，这里我军阵地海拔较低，态势最突出，易攻难守。越军1个加强营分三路同时冲击我475、429、574、577 、408号等阵地。我坚守分队坚决应战，一边呼唤炮兵封锁敌进攻通道，一边以步机枪火力和手榴弹近距离打击突入之敌。经过反复厮杀，在后方炮兵有力支援下，越军对475、429、577 、408号阵地的进攻都被我军击退。
然而574号阵地却出事了。越军出动1个连兵力，在炮火掩护下突袭我574号阵地。坚守阵地的我军1个班遭敌兵力火力分割，虽经顽强奋战，但寡不敌众，大部伤亡，3个哨位全都丢失。幸存的3名战士有2名带伤撤回后方，还有一人坚持在阵地上，顽强同越军周旋，使敌人一直没能完全巩固574号阵地。
我后方指挥部获悉574号阵地失守后，立即组织1个排兵力出动反击。经过艰苦激战后，反击分队收复了574号阵地3号哨位，并同那名坚守的战士会合。但反击分队伤亡较大，坚持在3号哨位的总共不到10人，已无力继续收复1、2号哨位，只能等待上级增援。
越军还对松毛岭和老山方向实施了牵制性攻击。其中越军出动1个营扑向松毛岭前沿244、235、202号阵地和662.6高地。我坚守分队顽强抗击，与后方炮兵密切协同，灵活作战，分段打击敌人，大量杀伤了进攻越军。战至31日中午，将敌人的进攻全部打退。在老山方向，越军1个营攻击我74号、77号、19号、20号、16号等阵地。这里的地形态势是我高敌低，利于我军坚守及发挥炮火威力。结果越军的进攻屡屡遭我炮火拦截，均铩羽而归。
6月1日，越军又投入1个加强营，轮番对我那拉、松毛岭、老山阵地实施进攻和偷袭。但我军已获得初战经验，站住了脚，依托阵地，顽强抗击，在炮兵火力支援下一一粉碎了越军的攻势。一直激战到6月2日早晨，越军伤亡惨重，又无机可乘，只好撤退收兵。
这次抗敌反击战斗，我军在初上阵地、仓促应战的情况下，打得英勇顽强、气壮山河，激战2昼夜，付出丢失半个阵地（574号阵地1、2号哨位）和伤亡90余人的代价，彻底粉碎了越军蓄谋已久的反扑攻势，重创越军4个营，毙伤敌700余人，摧毁敌兵器一批，首战告捷。这次胜利大长了我军威风，赢得了改善防御的时间和条件，为后来长期坚守防御作战奠定了基础。