孔子学而不厌，诲人不倦，终身从事教育事业。子贡称赞老师说：“学不厌，智也；教不倦，仁也。” 教书育人，正是大仁的体现。
孔子三十几时创办私学，广收弟子，只要有向学之心，不论贫富贵贱都可以来到他的门下学习。孔子说：“自行束脩以上，吾未尝无诲焉。” “束脩”，指十条干肉。 只要愿意拿来十条干肉做拜师礼，诚心来求学的，我没有不细心教授的。孔子一生，教授的弟子超过三千多人，其中贤人七十二。
孔子的弟子中有贵族子弟，如孟懿子；有“贱人”，如冉伯牛、冉雍和冉求；有“卞之野人”，如子路；有家财万贯的富商，如子贡；也有穷困潦倒，居住陋巷的平民，如颜回，等等。他们不分国籍，不分贫富贵贱，只要有向学之心，愿意投奔孔子来学习的，他都会倾囊相授，毫无保留。
孔子的弟子，年龄差异也极大。有的只比孔子小四岁，有的则小几十岁。孔子的弟子，天资禀赋也有不同。孔子都能一视同仁，并尽力做到因材施教，使他们都能学习到对自己有用的知识，培养高尚的道德情操。
孔子“有教无类”的教育思想，打破了三代时期“学在官府”的旧制度，突破了贵族阶层对于文化知识的垄断，使得广大平民阶层获得了接受教育的权利，为平民求学参政提供先决条件。孔子的开创的私学教育，培养出一大批有道德、有专长的人才，孕育出一个新的“士”阶层，为春秋战国时期的文化教育繁荣和百家争鸣局面的形成奠定了基础。
“下学上达”是儒家教育论的核心理念，认为每一个人通过强学力行，都可以成就君子人格，甚至做圣人。孟子更是指出，“人皆可以成尧舜”。每个人都有与尧舜相同的禀赋，都具备掌握仁义礼法的才具。只要诚心向学，并能持之以恒，就一定能有所收获。
明代王阳明少年时期就立下了学而做圣人的志向，终成一代大儒。与孔子一样，也终生从事教育事业，他继承和发扬了孔子有教无类的思想。他的弟子，农工商贾、贩夫走卒，更是五花八门，但王阳明都能同等对待，悉心教授。王阳明的弟子王艮，创办了泰州学派，传播“百姓日用即道”的平民儒学思想，对农夫、樵夫、陶匠、灶丁等底层劳动者产生重要影响。
儒家重教弘文教育理念，塑造了中华民族重视教育的民族性格。中华民族将对子孙后代的教育摆在首位，所谓“遗子金满盈，不如教子一经。” 每个家庭，也常常希望通过教育来实现家族兴旺的目标。这些无不根植于儒家有教无类的教育理念。