道教教化的目的在于净化人心，使人心神宁静，乐善好施，济世利人，从而为社会和人们的和谐共处起到积极作用。
所以，道教从此立场出发，提出了符合自己特色的教义：天道承负说。即相信天道有循环，善恶有承负。其核心是围绕生死问题，传承和发扬“道设生以赏善，设死以威恶”的思想。
道教的“承负”之说，源自《太平经》，意思是祖先积德行善，则可荫及子孙；若先人屡屡犯过作恶，后人将无辜蒙受灾祸。即人们常说的“前人种树，后人乘凉；前人惹祸，后人遭殃”。对于“承负”的论述，《太平经》中有两种解释。
其一：“承者为前，负者为后。承者，乃谓先人本承天心而行，小小过失不自知，用日积久，相聚为多，令后生人反无辜蒙其过谪，连传被其灾，故前为承，后为负也。负者，流灾亦不由一人之治，比连不平，前后更相负，故名之为负。负者，乃先人负于后生者也，病更相承负也，言灾害未当能善绝也。”
其二：“三统共生，长养凡物，名为财，财共生欲，欲共生邪，邪共生奸，奸共生猾，猾共生害而不止，则乱败。败而不止，不可复理，因究还反其本，故名为承负。”即天地人三统共生，长养财物，欲多则生奸邪，以至不可复理，直到财物穷尽才知还返回虚无之源本。
由此可见，天道的循环承负报应，皆因人作恶和嗜欲造成的，并给后人和自然界带来极大危害。故人们应当信道、学道、修道，以解除此厄。信道修道即要求人们遵循“道”的行为准则，按此来处世应物，积功累德，好善利人。
在承负之说中，道教还特别重视现世的善恶报应。《太平经》中有云：“善者自兴，恶者自病，吉凶之事，皆出于身，以类相呼，不失其身。”《老子想尔注》也道：“道设生以赏善，设死以威恶。行善，道随之；行恶，害随之。”道教认为吉凶祸福和生老病死都是随人的善恶行为来报应的。故信道修道之人，应当行善事，修善心，方得大道。
《太上感应篇》中有言：“祸福无门，唯人自召。善恶之报，如影随形。是以天地有司过之神。依人所犯轻重，以夺人算。算减则贫耗，多逢忧患，人皆恶之，刑祸随之，吉庆避之，恶星灾之，算尽则死。”天地间有司过之神会记录人的恶行，按照所犯恶行的轻重来处罚。故道告诫人们多行善，勿作恶，树立积极向上的人生观。
福生无量天尊