1941年3月19日，隆美尔从北非回到了柏林，这是他担任德国非洲军司令的第一次述职。希特勒对于隆美尔是异常热情的，还为隆美尔补上了一次授勋典礼，这是为了嘉奖他在担任第7装甲师师长时的功绩，也因此隆美尔十字架上多出了橡叶。本来这是一件令隆美尔倍感荣幸的事情，可他的兴奋头很快就被一盆冷水浇灭了——陆军总司令勃劳希契元帅十分郑重地告知隆美尔，在北非不应实施任何决定性打击的计划。
独走的隆美尔
以陆军总司令勃劳希契和总参谋长哈尔德为首的德国陆军总部一致认为，隆美尔应该等待第15装甲师全员抵达后，对艾季达比亚周围的英军发动攻击，战役目标仅仅是夺回班加西地区。
而这对于隆美尔是难以想象的事情，因为班加西地区根本无险可守，除非夺下整个昔兰尼加，否则这里只能在日后被英军全数攻陷。尽管隆美尔的策略是正确的，可勃劳希契和哈尔德就是固执己见，坚决不肯为隆美尔多派哪怕一兵一卒。
隆美尔本人对这两个老混蛋的看法嗤之以鼻，他认为英军现在十分脆弱，必须把握这个机会采取行动，一劳永逸的夺取北非战场的主动权。事实上，隆美尔就不打算听从陆军总部的命令，因为他在离开非洲前就命令第5轻装师的部队准备在3月24日进攻艾阿格海拉了，目的是为了夺取这里的机场和要塞。而早在第5轻装师行动前，南面的迈拉代绿洲则早被一支德意混合部队所占领，这一切都意味着隆美尔将采取更大的行动。
隆美尔返回非洲后，第5轻装师的第3侦察营攻占了艾阿格海拉，这次战斗几乎变成了一次胜利游行，守卫这里的英军早早就跑掉了，只留下一堆地雷来守卫这里。第3侦察营在没有受到任何抵抗的情况下接管了这里的一切，包括要塞、飞机场和至关重要的水源。而在第3侦察营占领了艾阿格海拉之后，德国空军第10航空军的侦察报告显示，英军的前哨部队后撤到了梅尔沙隘口。
隆美尔意识到这是个绝佳的战机，英军在梅尔沙隘口依托可以俯瞰全局的高地构筑了防御，英军不会想到他现在就发动攻击，而这也是他唯一的机会，如果真的等到5月份再发动攻击，那么梅尔沙隘口就是个无法逾越的天堑了。虽然说用现有的第5轻装师和意大利那只有80辆老旧坦克的艾略特装甲师发动攻击非常冒险，但是隆美尔仍旧决定放手一搏，梅尔沙隘口对于他的下一步行动十分重要，这值得他押上自己手头所有的机动兵力。
溃败的英军
3月31日，隆美尔命令第5装甲团发动了攻击，这一整天隆美尔都带着自己的副官艾丁格和参谋长波尔尼中校在战场上督战。英军对于德军装甲部队的出现毫无防范，守卫梅尔沙隘口的英军在黄昏时分就丢下了自己的阵地向东逃窜，德军几乎是不费吹灰之力就攻占了梅尔沙隘口。让人惊喜的是英军慷慨地留下了50辆布伦机枪车和30多辆卡车，对于隆美尔的非洲军团是个巨大的帮助，能够让他们的机动能力更上一层楼。
虽然攻占梅尔沙隘口是个令人惊喜的胜利，但隆美尔并不准备停下，他命令部队在梅尔沙和马吞果费尔集结待命。随后他得到了一个惊人的消息，梅尔沙隘口的易手让英军开始有了撤退迹象，隆美尔立刻意识到英军已经惊慌失措，遂在4月2日命令部队展开攻势。
德国第5轻装师沿着沿巴尔比亚大道的两侧向艾季达比亚进发，意大利军队则沿着海岸线向前推进。这一天的攻势仍旧十分顺利，当天下午德军就攻陷了陆军总部认为到5月份才能拿下的艾季达比亚，到了黄昏时分艾季达比亚周围的地区基本都被德军夺取。
此时英军已经彻底陷入了混乱之中，素有“独眼”之称的北非英军统帅韦维尔发现自己就像是一只忙着逃窜的老鼠。德军在大举进犯前他就命令部队退到了班加西，可等到德军攻陷艾季达比亚后他又命令部队放弃这里向东撤退。他想要保住英军的主力，可就结果来看撤退最终变成了溃退，韦维尔只能哀叹自己几乎失去了对局势的掌控能力。
幸运的是，德军在4月2日后并没有立刻追击，原因是德国第5轻装师已经没有余力进攻了，他们的油料已经快耗尽了。
此时，德国第5轻装师的指挥官们正在讨论如何补充油料，原本这需要4天的时间来完成，但隆美尔要求他们立刻让所有车辆卸下物资，并全部开往阿尔柯戴费里尼的师部仓库，务必在24小时内运回所有他们需要的作战物资。
尽管这会让第5轻装师完全动弹不得，可因为英军已经撤退，所以这并不会造成什么危险。作为证据，意大利的艾略特装甲师向果夫马塔的推进十分顺利，一路上半个英军都看不到，显然英军正极力避免和隆美尔的部队交战。
昔兰尼加的狂飙
隆美尔现在十分确信，英军统帅韦维尔高估了他的兵力，所以隆美尔决定展开规模更大的攻势，只有这样才能让英军无暇他顾。
为此，隆美尔决定一旦第5轻装师完成了补给，就立刻把兵力集中在战场南部，他需要部队先后攻占本盖尼亚和泰米米地区，从而一举切断英军部队的退路，使英军彻底丧失作战能力。
而第3侦察营的部队则在4月2日夜间顺利地向班加西方向推进，隆美尔在马格仑地区追上了这个营，营长魏赫马尔表示他目前没有遭遇任何抵抗，一个英国人的影子都没看到。
4月3日夜间，第3侦察营顺利占领了班加西，而英军则纵火烧掉了他们在班加西的物资。次日意军一个团接管了班加西的防御，第3侦察营则继续向前推进，第5轻装师的主力也向本盖尼亚方向推进，意军的艾略特装甲师则会在抵达坦吉代尔井后，向北攻占默基利。隆美尔决心让部队开足马力向前推进，他必须想尽办法追上英军并与之战斗，否则英军就可能甩掉他们并安全地撤出昔兰尼加。
之后的事情就变得简单起来，德意联军对英军展开了追逐，这一幕在之前也曾经发生过，只不过那时候英国人是在追击意大利人，而现在他们成为了被追逐的对象。从4月4日到5日，隆美尔都一直调动兵力追杀英军，他希望能够先英军一步到默基利，但不幸的是英军已经提早占领了这里，隆美尔只能亲自赶往第五轻装师处指挥战斗。情况比隆美尔想象的要糟糕，默基利不仅有英军重兵把守，而且大批车辆正在向东转移，显然英军马上就要掉了。
为了防止煮熟的鸭子跑了，隆美尔急令几支小股部队迂回到默基利以东的几条道路上布防，力求能够卡住英军的撤退通道，至于对默基利的攻势则拖延到了4月8日。
这是一个非常尴尬的局面，原因是负责进攻的部队在沙漠里迷失了方向，等到他们赶到并发动攻击已经距离隆美尔规定的时间晚了两天之久。这件事让隆美尔无可奈何，部队本就没有来过这里，更没有沙漠作战经验，他实在无法责怪将士们。
尘埃落定
不管怎么说，对英军的决定性攻势还是在4月8日展开了，但这里还是有些小插曲。隆美尔在乘坐小型飞机抵达前线试图降落时，被意大利士兵误判成了英军，从而遭到意大利步兵的乱枪齐射，幸亏意军士兵枪法稀烂，这才让隆美尔有机会命令飞行员把飞机拉升。
可随后隆美尔在视察过程中遭遇了更多危险，先是飞机在另一次降落中撞上沙丘，接着又遇到了一门落单的88毫米高射炮和一个炮组，同时还遭遇了一批气势汹汹的英军，而高射炮却处于损坏状态不能使用。多亏了炮兵们有一辆卡车可供撤离，否则隆美尔就可能被英军抓去战俘营里做客了。
经过了这次凄凄惨惨的视察之后，惊魂未定的隆美尔跑回了自己的司令部，此时意军的艾略特装甲师也陆续抵达前线参与到对默基利的攻击之中。缓过神的隆美尔随即又带上几个参谋前往前线视察，这一次他们顺利地抵达了已经被德意联军攻占的默基利机场，并得知英军已经被切断了向东撤退的通道，几次突围都被德意联军击退。最终在经过了一上午的苦战之后，德意联军成功的攻克了默基利。
这对于隆美尔来说是个空前的胜利，但更大的惊喜却在之后，中午一支德军部队向德尔纳推进，而隆美尔本人也带着自己的指挥部向前移动。尽管一场该死的沙暴让隆美尔到了夜间才抵达德尔纳，可随后部队就汇报说他们在封锁巴尔比亚大道时生擒了一整个英军司令部。
在这份足有800人的俘虏名单上赫然有菲利普·尼姆将军和理查德·奥康纳将军的名字，这两人都是收拾意大利人的好手，如今却都成了隆美尔的阶下囚，这意味着昔兰尼加的英军指挥系统已经被隆美尔彻底摧毁了。
至此，昔兰尼加战役算是结束了，虽然隆美尔仍旧命令部队向东追击英军，但实际上这已经是收尾工作了，整个昔兰尼加地区除去托布鲁克要塞未被攻克外，其余地区都已经被隆美尔掌握。海岸地区的公路已经可以通行，长期困扰隆美尔的后勤问题也得到了缓解，意大利人也拿回了他们的殖民地，此前失败带来的颓势已经一扫而空。现在，隆美尔终于可以放松一下了，他用胜利向陆军总部证明了自己的实力和正确性，而沙漠之狐的故事也才刚刚开始。