编者按：本文来自宾通智能
BFMS多机调度系统
BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台。
技术优势
自研智能规划算法，管理规模大、效率高、安全可靠
基于强大的智能规划算法，系统可对成百上千台机器人调度协同，实现最优任务分配、路径规划和交通管制，多类型机器人多任务并行，自动充电，7*24快速响应，高效运作、稳定运行。
无缝对接周边系统，整体优化，高效协同
系统可与ERP、MES、WMS对接，也可与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯，获取订单信息，结合生产节拍，实现端到端的物流运输和衔接。
设备运行监控，任务实时跟踪、快速响应异常
实时监控机器人运行状态、任务状态、电量故障等数据信息，对各类机器人关键设备指标进行动态分析预测，快速响应及处理异常，确保机器人安全稳定运行。
主要功能
任务调度：根据任务、设备和交付的优先级，对任务进行智能调度，实现任务最优分配；
路径规划：基于领先的机器人算法，以最短距离和最优路径为原则，进行高效路径规划；
车辆管理：根据任务要求，分配车辆执行任务，并监视工作状态，根据需要进行控制；
交通管制：根据车辆运行路径，提供各类避障、绕障功能的高效算法逻辑，避免车辆死锁、碰撞等异常；
数据分析：实时记录运行数据，如任务数据、机器人数据、设备数据等，可生成和导出数据报表供分析决策。
充电管理：支持机器人自动充电和手工充电模式，实现对充电站的智能管控。
库位管理：BFMS系统和WMS、MES系统集成，根据外部系统变化与机器人搬运实绩，实时更新库位状态和物料信息。
应用案例
某知名半导体行业客户（世界市值前十大公司）在产品需求量、生产及物料仓储需求日益扩大的情况下，提出了「仓储自动化」改善计划，该计划面临着占地面积、各物料收货码头面积，各厂区每日货物吞吐量，以及须配合上万种产品与原料等多方面问题，且客户对于整体的搬运系统的调度和交通管理方面有着极高的标准，尤其是稳定性和精准性方面，现有方案无法达到预期效果和功能，故采用BITO整套系统解决方案，并以其现有的2座工厂（全世界最先进制程的2座工厂，BITO已独家完成一期）为起点，导入两套解决方案。
深入客户现场，全程参与，部署了20台+AGV，并为客户量身定制了一套AGV多车调度系统-BFMS多机调度系统。调度系统定制的功能则包括区域封锁、自动充电、动态雷达避障、逆向绕行、避灾功能、绕门功能、Homing和赶车功能、数据统计和库位异常处理等；还配置了定制化的WEB满足使用者的需求，可以实现路网设计，任务派发、故障监控、稼动率计算，权限管理等功能。
方案优势
1、系统可扩展性强，支持高度定制
2.、核心算法突出，智能化程度高
3、无缝对接WMS、MES系统和产线PLC，助力客户生产管理智能化和数字化
4、高效的智能异常处理机制
客户效益
BFMS多机调度系统独家布署2座厂区，对车辆的统一调度以及机器人的精准控制，引导机器人运行更加稳定，完全支持客户实现狭小空间的半导体晶圆搬运功能；
提供双回路安全设计，满足客户对安全性的要求，实现异常中控警示、货物到位、智能避障、绕行、数据统计等功能，实现对机器人进行实时监管，真正实现自动化运行及数字化管理；
有效降低库房员工每人每日95%搬运量（约1.8公吨/人/天），降低硬件成本50%以上。