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据说“犹”和“豫”是古代两种很古怪的动物。“犹”是一种非常活泼、灵巧又生性多疑的猴科兽类。它一旦发现“敌情”，便迅速爬到树上，躲藏在树枝或茂密的树叶之后，探头探脑，偷偷查看，等平安无事了，就跳下树来，下来后东张西望一番再生怀疑，又慌慌张张爬到树上。如此反复，没有一点主意，毫不果断。“豫”的样子据说像大象，虽身大力不亏，但它伸长鼻子尝试取物时，总是摇摇晃晃难以确定。这两种动物经常呆在一起，正好又都是生性好疑，古人根据它们的习性，将它们的名字组合成一个词“犹豫”，形容人们的迟疑不决、拿不定主意，应该说还是有些道理的。
“心犹豫而狐疑兮，欲自适而不可。”——楚·屈原《离骚》