在军队中，步兵配备的单兵武器中，步枪可以说是最常见的步兵武器，说到步枪，也很容易让人联想到装在步枪枪口的刺刀。
刺刀起源于17世纪在法国巴约讷发生的一起农民争执，因此，该地的地名"Bayonne"也用来命名刺刀。刺刀的应用与发展，与步枪技术的发展息息相关。早期步兵配备的步枪，命中率低下，装填时间长导致射击间隔长，而且有效射程短，在射击与下次射击的期间，很可能会遭遇敌人步兵或骑兵的突击。如果没有其他有效的拦截敌人步兵或骑兵的突击，那么只能依靠枪托与敌人肉搏，战斗力大为减弱。可自从装上刺刀后，情况发生转变，即使面对敌人的步兵或骑兵的突击，单个步兵也具备了迎击的能力，战斗力大为提升。18世纪时，刺刀突击在各个战场上都展现出异常惊人的效果。
▇17~18世纪欧洲战场上的刺刀突击战斗。
不过，随着机枪的登场，正面的刺刀突击无异于一场集体自杀。而突击步枪和冲锋枪普及后，以往有效的近身作战中，刺刀也被淘汰了。在交战距离不断变长的现代，在步枪上装上刺刀进行战斗的场面已十分稀有，除了仪式等活动上能够看到装着刺刀的步枪，在其他场合几乎看不到。尽管如此，刺刀仍是步兵的必要装备，刺刀训练也是士兵的必练科目。即使是最新式的步枪，枪口附近仍然保留着安装刺刀的部件。谁也不敢保证，刺刀已彻底失去使用的机会。
▇现代军队步兵的步枪上依然会保留安装刺刀的部件。
关于刺刀的使用，有一点不得不注意，那就是不要磨得过于锋利。平常我们使用菜刀，刀刃钝的话就会不方便切肉切菜，通常就会用磨刀石将之磨得锋利，但是，换成刺刀的话，磨得过于锋利，在要了敌人命之前，可能会先要了自己的命。为何？有三个理由。
1、降低强度
菜刀、军用刀都强调锋利，越锋利越好，不过，刺刀可不是用来砍切，而是在于刺。你磨得再锋利，刺刀的砍切作用也极为有限。为了发挥出刺刀的最大作用，要求在进行猛烈的插刺动作时，刀刃也不能断。如果过度研磨，刀刃变薄，自然也就变脆，难保不会在交战中刀刃断裂。
▇如果刀刃磨得过薄，很可能在猛烈的刺插动作中断裂。
2、防止误伤
很多人可能没想到，刺刀在战斗之外也有很多用处，比如开个罐头瓶，割个绳子、细铁丝什么的，这种时候，如果刀刃过于锋利，难免会伤到自己，也可能会伤害到周围的战友。现代军队的训练中，在进行步枪训练时都会将刺刀取下，避免意外伤害发生。
3、防止暴露
普通的刀具使用不锈钢制造，刀面可以反射阳光、灯光或月光的光线，这对于士兵来说可不是什么好事，很可能因此向敌人暴露自己的位置。在作战或执行任务，隐藏行踪是士兵的基本常识。二战时期，日军是为数不多在实战中经常使用刺刀的军队，他们会用木炭涂抹刺刀，以防止反射光线。现代的刺刀通常加工成黑色，就是为了防止在夜战中反射光线暴露行踪。但是，如果研磨刺刀，意味着刀刃变得更平滑，更容易反射光线。
▇减降光反射的现代刺刀。
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