今天凌晨零点
Petoi Bittle正式在Kickstarter上线，众筹“狗粮”，上线仅20小时，就完成了众筹目标！
Bittle简介
Petoi Bittle是一只微型但功能强大的机器狗。它行动敏捷，爱像真正的动物一样耍宝。你可以像组装3D拼图一样来拼装Bittle, 并从GitHub下载我们的演示代码。你还可以通过编程接口教会它各种新技能，在我们未来的社区挑战赛中赢取奖品。Bittle是学习、教学和研究四足机器人的理想工具，也可以作为神秘礼物给你的家人和朋友留下深刻印象。
注意：Bittle并不是给小孩的玩具，我们建议在父母的指导下使用，以理解其丰富的内涵，并避免损坏或伤害。
在桌上行走
源于OpenCat的开源基因，Bittle是一个开放平台，你可将多个厂商的产品和配件融合为一个有机的系统。我们定制的Arduino电路板协调所有复杂的本能运动，而你可以配置各种传感器来给Bittle带来感知。你还可以通过有线或无线的连接，安装树莓派或其他AI芯片来给Bittle注入人工智能。
使用夹持在头部的智能摄像头进行物体追踪
Bittle是OpenCat的第二款产品，Nybble的兄弟。在OpenCat全球社区的支持下，你可以在网上找到许多教程和项目灵感。通过我们的官网（petoi.com）论坛或社交媒体（Instagram / Twitter @PetoiCamp），你可以参与讨论并为社区做出贡献。我们一直在绘制未来的家用机器人的蓝图！
从斜坡落下后翻身（由红外遥控器控制）
Bittle通过四只脚而不是轮子来移动。腿式运动赋予了Bittle在复杂地形上的自由度和灵活性，并流露出生命的喜悦。类似的四足运动的动态效果以往只能在最好的实验室或大公司的昂贵的机器人上看到，但我们通过创新和不懈的努力，研发出了一个简化的方案，以亲民的价格实现了量产。
遛狗
Bittle是由五个主要组件构成的紧凑系统：骨架、驱动器、电子设备、电池和协调所有硬件以执行各种任务的软件。
今天我们主要来介绍一下Bittle的骨架。
我们把Bittle的骨架设计为3D互锁拼图，以减少螺丝的使用。为了简单和美观，大多数身体部位都是对称的。这样组装和拆卸Bittle进行教学或维护就很方便，从零开始拼接Bittle的骨架大约需要一个小时。
易于组装的骨架
每个零件都经过了数十次3D打印的迭代。然后，我们使用高强度注塑件来提供最佳保护，以防止碰撞和灰尘进入（但并不防水！）。在压力测试中，组装好的机器人可以承受成年人的踩踏，而不会损坏任何组件（请勿在家中尝试！）。
拼图般的部件
我们使用弹性材料为Bittle赋予了柔性，其弹簧加载的大腿为关节舵机提供了额外的减震和保护。Bittle可以在常规碰撞中安然无恙，在极端情况下，它关节中的薄弱环节会拆解。而这些薄弱环节是很容易被重新安装或更换的。
外柔内刚的身体