中国迎来首批无人车乘客，这就是李彦宏投资200亿憋的大招
摘要：特斯拉、雷克萨斯许多汽车拥有“辅助驾驶技术”并不新鲜，但完全不需要人驾驶的L4级自动驾驶汽车，即无人车，之前更多是存在于新闻报道之中，许多人都是只闻其声未见其面。今天，在世界互联网大会召开前夕，浙江桐
特斯拉、雷克萨斯许多汽车拥有“辅助驾驶技术”并不新鲜，但完全不需要人驾驶的L4级自动驾驶汽车，即无人车，之前更多是存在于新闻报道之中，许多人都是只闻其声未见其面。今天，在世界互联网大会召开前夕，浙江桐乡乌镇景区，百度无人车掀开了面纱，迎来了包括“科技超人”在内的首批乘客。
百度无人车事业部在去年底成立，但百度在无人车上的研发已经有很长时间，之前是与宝马合作，基于宝马3系汽车研发的无人车，在北京五环高速上路测成功，最高时速达到100公里/小时。
今天科技超人在乌镇体验的无人车是百度全新研发的产品。与之前的高速公路路测不同的是，这次百度无人车是在城市道路行驶，路面有许多社会车辆、行人、电动车甚至老大爷，比高速路难度高出不少。
百度这次给大家体验的无人车分为两款，一款是与比亚迪合作，一款与奇瑞合作，都是纯电动车。之所以选择这两款产品，有支持国产车的考虑。从车牌可以看到，这些车是百度专门从北京运到浙江的。
从外观上看，无人车与普通汽车并没有什么区别，最突出不同是顶部“雷达”，在汽车行驶时，这个24线雷达会高速旋转，其外车身还有左、右、后三个方向的附属雷达，形成“1+3”架构360°无死角扫描路面，检测有无障碍物，比如别的车，小狗、电动车和行人等等。
坐上无人车之后就更能体会到雷达的作用。无人车内置了高精地图，地图有很准确的路线，细化到地面是实线还是虚线。然后无人车就会根据自身移动的位置，结合雷达扫描的数据绘制动态的地图，实时根据最新的状态进行最优决策，选择适合的路径，比如遇到逆行的电动车，在条件允许情况下就会变道。
由于路面很复杂，有市民、汽车、电动车、动物，按照相关部门规定，百度无人车都必须配置方向盘、刹车，并且配置安全员。在行驶时安全员的手必须“虚握”方向盘，在紧急情况下接管无人车进行人工驾驶。不过，当无人车通过内测确保100%安全之后，就不再需要安全员了，甚至方向盘都会消失。百度现在除了可以在乌镇内测之外，还拿到了加州的牌照，以及在安徽芜湖进行“全无人车运营”。
体验下来，感觉百度无人车还是很“聪明”的。它可以自动识别红绿灯，左转、掉头信号灯，这需要实时、精准的图像识别技术，光靠雷达是做不到的。在前车行进较慢时，它还完成了一次超车。同时，路面如果遇到有逆行电动车、过马路行人、甚至闯入的小狗，它都可以进行恰当的处理。今天乌镇天气不算好，有雾霾，但百度无人车依然能够正常运作，表明其对不同天气有一定的适应能力，而特斯拉采取的基于图像识别技术的辅助驾驶就十分依赖天气，晚上根本无法工作。
百度无人车也有不如人工司机的地方：在调头时显得有些“笨”，弧度很大，就像一个新手司机；在刹车时采取了比较大的动作，有急刹感，百度技术人员解释是为了突发情况下的安全考虑，刹车比较激进；最高只能开到50多码，当然这与交通部门的要求有关系，之前的高速路上开到了100码。
今天算是百度无人车首秀，“科技超人”有幸成为百度无人车第26名乘客。虽然我很喜欢驾驶的乐趣，但依然期待无人车的商用。无人车从统计学上更安全，并且基于智能调度可以大幅提升整体交通效率，解决拥堵问题并且更环保，这是未来。
百度无人车将首个无人驾驶体验站建在乌镇，是为了配合世界互联网大会，与此同时百度还趁势推出了无人车独立品牌“云骁”。接下来，百度无人车还会在更多城市举办体验活动，需要的小伙伴可关注百度官方消息申请体验。
对于拥有自主知识产权的百度无人车，CCTV《焦点访谈》等节目也给予了专题报道，可以看到国家对于这种自主创新还是很支持的。
百度正在大力投资自动驾驶技术，之前有报道显示，百度在无人驾驶上的投入远远超过了200亿，百度在去年底成立了专门的自动驾驶事业部，百度副总裁王劲全面负责这块业务，现在还在硅谷组建了超过100人的技术团队。
百度为无人车定下的目标是：2018年商用，2020年量产，这个目标比硅谷巨头Google、Tesla和Uber都要激进得多，眼下无人车普及最大难度在于成本，车顶的雷达要30-40万人民币，比车本身还贵。不过，如果量产100万台，雷达成本将会降低到3000元人民币左右。为了加速雷达技术成熟和成本降低，百度与福特联手投资了世界领先的雷达公司Velodyne1.5亿美元。现在看来，无人车普及正在离我们越来越近，不久的将来，你或许就可以在自己的车上刷朋友圈、看直播或者陪妹纸开心了。