铜马军成员出自陇畝之中，军中儼然就是村落民居一般，不脱农民固有的憨厚善良的本色。然不幸，数年来辗转沙场，在强敌悍仇之间周旋，亦深深生出不轻易信任他人的警惕之心。

刘秀将铜马及后来的高湖、重连诸部首领封为列侯，以示招怀之诚。然，激战方结，胜利者不信任归降者，归降者亦不信任胜利者。刘秀久与农民义军同处，深知其中曲折，遂下令让归降的农民首领回到自己本营，管好自己的部下；然后亲自轻装简从，只带了少数骑士直入铜马、高湖的大营中巡视检阅士兵。作为三军统帅，几乎不加警备地到一个刚刚投降的敌对军营中去，是任何经历过战场廝杀的人都无法想像的，此举显示出一种难以估量的勇气和宽大。铜马、高湖的首领们深感感动，相互表示：“萧王对我们真是推心置腹的了，我们岂能不为他去拼死作战呢！”

刘秀见这批铜马部众是真心归降的了，就陆续将他们分插到诸将的部下，刘秀的军队，因此一下子拥有了数十万兵马。刘秀率军继续扫荡赵地的农民武装，连连取胜，心生怠意，疏于防备，在一次轻军躁进中，遭尤来、大枪、五幡三部联合伏击，刘秀被追赶得丢盔弃甲，连战马亦丧失，幸亏骑将王丰献上自己的坐骑，刘秀才逃得性命。刘秀大军被冲散，诸将招集散兵，北移到范阳城去集合，军中寻不到刘秀，将士们皆担心刘秀遇难。此时吴汉出来说：“你们大家都要好好努力呵！萧王兄长的儿子都在南阳，我们何忧没有主公呢！”过了数天，军心才稳定下来，而刘秀亦在侍卫保护下回到大营。农民军团虽然胜了一仗，但慑于刘秀的声威，仍悄然撤走了。刘秀命令诸将，紧追不舍。