电动工具是个现代奇迹。任何试过手动钻孔或打磨的人都会告诉你，我们太容易把这些东西当成理所当然了。它们紧凑、有力，但大多数时候并不聪明。
正因如此，一些有动手精神的DIY爱好者找到了各种办法，用便宜的ESP32开发板给这些干重活的工具加了一点“脑子”。一块板子大约5美元，配上几个零件，就能让工具自己判断该不该转起来。
让集尘器跟着工具一起开
如果你做木工或其他会产生大量粉尘的活儿，车库里大概率有一台集尘器。但它不能一直开着，干活时来回走过去开关，是件麻烦事。
FoxDotBuild的DustCollection软件就是冲着这个来的。它用几块ESP32板分工：一块做继电器，在Wi-Fi网络上等消息，收到指令就开关集尘器；一块做带手动开关的遥控器；第三块用霍尔效应传感器判断某台设备是开是关，一旦检测到另一台设备启动，就能把集尘器也拉起来。
这套方案还用了一个RC航模舵机来操作风阀，软件特意设置了关阀延迟，好让集尘器把自身到产尘机器之间的管道清干净。
觉得太复杂的话，还有nunashop的AUTO SHOPVAC：以ESP32为核心做一个车间吸尘器控制器，检测到另一台机器启动时，吸尘器就自动开始工作。
看清无线工具电池到底在干什么
电动工具电池听起来是个挺无聊的话题，但电池驱动的工具已经足够强劲实用，在爱好者DIY场景里，整套算下来往往胜过有线设备。
问题在于，电动工具电池不像笔记本或手机，除了几个基础LED指示灯，几乎不给你任何信息。用OBI ESP32搭配ESP32-C3，可以读取牧田（Makita）LXT电池的诊断信息。
原则上，其他品牌的电池也应该能做类似的事，但目前还没找到针对Ryobi等品牌的同类方案。
让空气质量传感器控制排烟器
这个项目和集尘器、车间吸尘器不太一样。Curious Scientist在一个早先的遥控排烟器项目基础上做了延伸：用ESP32-C3搭配光学粉尘传感器、VOC传感器和一块OLED显示屏。
ESP32根据空气质量数据控制那台改造过的排烟器，把它打开或调高功率，直到检测到空气回到可接受的清洁水平。
这只是一个在小尺度上做的演示，用来清理焊接工位的烟气。要放大到木工或其他大量产尘的场景，完全是另一回事。而且这种DIY空气质量检测装置显然没有经过校准或认证，读数不能当作空气安全或干净的凭据。
但它是个挺酷的概念验证，谁有兴趣都可以照着做一个类似的东西。
给空气压缩机加数字压力显示和更聪明的控制
最后一个挺有意思。很多DIY和车间活儿都或多或少依赖压缩空气。Vheathen的ESP32压力控制器只是个原型，项目至今已有六年多没有更新。但这个想法仍然巧妙，从项目图上看，执行方式完全是“土法上马”的典范。
这套装置可以接到一台简单的空气压缩机上，充当压力继电器：测量压力，然后关掉压缩机；连续运行达到一定时长，也会关掉。现代压缩机自己就能做到这些，不需要谁来帮忙，但这种胆量和执行力还是让人佩服——别在家尝试。
这些DIY车间改造大多只用一两块5美元的板子，但其他零碎件的时间和花费也跑不掉。所以它们未必算便宜的改装，至少ESP32让“智能”那部分变得负担得起，你可以把精力放在大件上，比如接线，比如把东西粘到别的东西上。