在法国战后轮式装甲装备谱系里，AMX-10RC绝对是知名度最高的型号之一。它跳出了传统侦察车只负责警戒、侦查的定位，配备大口径主炮、具备两栖能力，曾经被很多军迷称作“轮式坦克”。在海湾战争一战成名，服役数十年，既是法国陆军装甲侦察部队的核心，也是法式外贸轮式战车的一张名片。
上世纪70年代，法国陆军开始规划新一代装甲侦察平台，用来替换已经老旧的潘哈德EBR和AML-90。彼时北约在欧洲的防御压力巨大，法军的侦察单位不仅要渗透侦查、获取情报，还需要在遭遇苏军装甲前锋时拥有自主对抗能力，能够迟滞敌军推进。新战车要求高机动性、可浮渡、火力足以威胁苏军轻型坦克和装甲车，同时拥有不错的远距离观瞄设备。1970年，伊西莱穆利诺兵工厂启动研发，1977年AMX-10RC正式定型交付法军。
AMX-10RC采用6×6轮式底盘，整车重约15.8吨。车体为铝合金焊接结构，相比钢制车体大幅减重，这也是它能够实现浮渡的关键。六个车轮全部带有独立液压悬挂，车轮转向设计很有特色，前后两组车轮都可以转向，低速时反向转向，转弯半径极小；高速时同向转向，提升行驶稳定性。公路最高时速可达85千米每小时，越野行驶平稳。依靠车尾两侧的喷水推进器，它可以直接下水浮渡，水上速度7.2千米每小时，不需要额外准备浮筒，适合水网密布、河流众多的西欧地形。
最让人印象深刻的就是它那门105毫米F2低压线膛炮。很多侦察车只配备中小口径机关炮或者90毫米低压炮，而AMX-10RC直接上了105毫米主炮，火力碾压同期绝大多数轮式侦察车辆。这门炮主打发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、榴弹和烟雾弹，面对T-54/55这类战后第一代主战坦克，在合适交战距离下具备击穿能力。炮塔为三人布局，车长、炮手、装填手各司其职，炮塔拥有双向稳定器，后期升级型号加装热成像仪、激光测距机，具备行进间射击和夜间作战能力。辅助武器为一挺7.62毫米同轴机枪，炮塔顶部可加装防空机枪，全车主炮备弹38发。
防护方面，它的定位依旧是侦察车，不是主战坦克。铝合金装甲可以抵御7.62毫米步枪弹和炮弹破片，正面在近距离难以抵挡12.7毫米重机枪，更扛不住坦克主炮与反坦克导弹。全车标配三防系统、自动灭火抑爆装置，在核生化污染环境下依旧可以执行前沿侦查任务，这是早期潘哈德系列侦察车不具备的优势。
1991年海湾战争，是AMX-10RC职业生涯的高光时刻。法国派遣的“幼鹿”特遣队大量装备该型车辆，在沙漠纵深快速穿插，执行侧翼侦察、袭扰、切断补给线等任务。沙漠环境下6轮底盘适应性良好，远程观瞄设备可以提前发现伊拉克装甲目标，依靠机动优势打了就跑。这场战争让AMX-10RC名声大噪，不少国家前来考察采购。
当然它的短板同样明显。低压105炮的穿甲能力有限，面对T-72这类二代主战坦克很难正面击穿；铝合金装甲一旦被引燃，燃烧产生有毒烟气，对乘员威胁很大；发动机噪音偏大，长途持续机动的油耗偏高。
随着时代发展，反坦克导弹普及、新一代轮式战车不断出现，AMX-10RC渐渐跟不上战场需求。法国陆军启动换装计划，用“捷豹”EBRC 6×6侦察车逐步将其替换。不少外销国家的AMX-10RC也陆续进入延寿或者退役流程。
纵观整个冷战轮式装甲发展史，AMX-10RC代表了法国独特的战术思想：侦察单位不只是眼睛，更是一支自带反坦克火力的机动尖刀。它把侦察、突击、迟滞任务合为一体，开创了大口径轮式侦察车的潮流。直到今天，它依旧是军迷口中经典的法式轮式装甲标杆。