小鹏汽车今日宣布，小鹏集团 Robotaxi 小鹏悠游正式获批 L4 级自动驾驶示范运营资质。这条资质背后，是一整年从测试到内测的推进节奏。

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今年 1 月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，进入常态化 L4 公开道路测试。3 月，Robotaxi 业务部成立，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作。

5 月，小鹏 GX 首台 Robotaxi 量产车下线。7 月，Robotaxi 开始内测，小鹏集团董事长、CEO 何小鹏成为第一单用户。

8 月，何小鹏透露，搭载第二代 VLA 的前装量产 Robotaxi 已在广州完成超 2000 次内测订单，跑通载人示范运营的全流程。云端接管的平台开发也已完成，目标是在明年实现无安全员的载客运营。

名字是这条线里最轻松的一环。10 月 8 日，小鹏集团 Robotaxi 正式定名“小鹏悠游 XPENG YOYO”。中文名取“悠然于心、畅游于行”的出行体验，英文名则主打全世界都轻松好读。

从道路测试许可到示范运营资质，小鹏悠游走完了载人运营前的关键几步。无安全员载客运营的目标时间点，已经摆在明年。