一个自称对《星际迷航》毫无兴趣的人，最后成了这个系列里最被记住的角色之一。罗伯特·皮卡多（Robert Picardo）在今年的纽约漫展上，讲了自己当年接到《星际迷航：航海家号》邀约时的真实心态。
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他的态度很直接：“我当时真的不在乎。我只想要一份好工作。我想尽一切办法让剧组别雇我。”他甚至推掉了“医生”这个角色的试镜，转而去读了尼利克斯（Neelix）——伊桑·菲利普斯饰演的那个外星角色，理由很简单，他觉得那个更有趣。
结果他差点和“医生”擦肩而过。皮卡多用他一贯的喜剧节奏补了一句：“我差一点就把人生中的6000个小时花在化妆椅上了。”随后他干巴巴地调侃：“躲过一劫。”
但事情最终还是回到了它该有的轨道上。《航海家号》的制片人把他请了回来，让他试镜“医生”这个角色，后面的故事就成了历史。这个角色本身并不“像人”——他是一个紧急医疗全息影像（EMH），最初被设定为只在极端危急的情况下才会启动。或许正是这种局外人的视角，才让这个角色成立。
即便后来“医生”获得了自由穿梭于星舰的能力、不再受物理限制（皮卡多本人其实反对这个改动），角色的性格和脾气也从未动摇。皮卡多把这一点归功于他逐渐想明白了“医生”到底在气什么。
他给出的解释相当文学：“我开始理解这个医生了——他的坏脾气是什么，他拥有那种惊人知识的力量，同时又有一种脆弱：任何一个白痴都能像按电灯开关一样把他打开又关掉。这让他很恼火。我懂了。我想到了《失乐园》，路西法堕落的关键就在于他的‘受伤的功绩感’。医生身上有这一半。另一半是蛋头先生（Humpty Dumpty）。”
一个《星际迷航》的标志性人物，就这样从两部截然不同的文学作品中，找到了一个全息医生的性格配方。