二战结束之后，英国陆军意识到，仅有费列特这种超轻型侦察车远远不够。在面对敌方轻型装甲单位时，费列特仅有机枪，自卫能力严重不足。于是英国阿尔维斯公司开发了FV600车族，FV601“萨拉丁”就是其中主打重装侦察的6×6轮式装甲侦察车，它搭载76毫米主炮，火力接近轻型坦克，是冷战早期西方少有的“重火力侦察车”。
萨拉丁的研制工作始于上世纪50年代初，1958年正式服役。整车战斗全重11.6吨，采用6×6驱动布局，三轴设计带来优秀的越野稳定性。动力装置为劳斯莱斯B80直列八缸汽油发动机，公路最高速度72公里每小时，最大续航里程400公里。六轮独立悬挂，在西欧乡间土路、丘陵林地的通行能力优秀，相比4×4的费列特，在松软地面不容易陷车。不过它没有两栖浮渡能力，涉水深度有限，想要渡河必须依靠舟桥，这是和苏联BRDM-2最直观的差距。
它最核心的亮点，就是一座双人炮塔，搭载76毫米L5A1低压线膛炮，辅以一挺7.62毫米并列机枪，炮塔后部还安装一挺同口径防空机枪。这门76毫米炮和FV101蝎子轻型坦克的主炮同源，可以发射碎甲弹、榴弹、烟幕弹。对付战后早期的轻型坦克、装甲运兵车、野战工事、炮兵阵地都具备有效的打击能力。在当年的北约侦察体系里，萨拉丁的定位不是单纯“躲起来观察”，而是可以在遭遇战当中主动和敌方轻型装甲单位交火，拥有一定的反装甲能力，这也是“重型侦察车”名字的由来。
车体和炮塔采用轧制钢装甲焊接而成，最大装甲厚度16毫米，正面可以抵御20毫米机关炮远距离射击，侧面只能防御步枪弹和炮弹破片。这个防护水平放在侦察车里已经算是不错，但依旧无法抵挡主战坦克主炮以及RPG火箭弹。它的战术原则依旧以侦察为主，优先规避和敌方主力坦克正面决战，火炮只是用于自卫和突发遭遇战。
乘员编制3人：驾驶员、车长、炮手。车内空间比费列特宽裕不少，炮塔内两人分工操作火炮与观瞄。车上配备光学观瞄镜、无线电台、导航设备，能够独立前出执行远距离侦察，标定目标并且向后方指挥所回传情报。FV600车族通用性很强，萨拉丁和同系列的FV603“萨拉森”装甲运兵车底盘结构高度同源，零部件通用，简化英军后勤保障。
萨拉丁服役之后，跟随英军部署在西德、中东、东南亚等地区，参与了苏伊士运河危机、马来亚紧急状态、中东多地冲突。在中东沙漠环境里，6轮底盘稳定性强，76毫米火炮面对阿拉伯军队的老式轻型坦克和装甲车辆时有一战之力。不少英联邦国家采购装备，约旦、阿曼、科威特、澳大利亚等国都曾列装萨拉丁。
但它的缺陷随着时代发展快速凸显。汽油机油耗高、易燃，在中弹后容易起火；整车尺寸偏大，重量接近12吨，无法使用C-130运输机空运，战略机动性远不如后来CVR(T)车族的弯刀、蝎子；没有夜视装置，夜间侦察能力薄弱；碎甲弹面对带间隔装甲的新式装甲车辆效果持续下滑。
进入70年代，随着FV101蝎子轻型坦克和FV107弯刀侦察车陆续入列，英军开始逐步淘汰萨拉丁。小巧轻便、可空运的CVR(T)系列更符合北约新的快速部署思路，萨拉丁的位置被慢慢取代。不少海外用户继续使用到80年代，一部分改装之后转为治安巡逻、边境警戒。
横向对比同期装备，苏联BRDM-2走小巧、两栖、多变型路线；费列特主打轻便隐蔽；而FV601萨拉丁走出了一条独特路线：把侦察车加上坦克级别的主炮，让侦察分队拥有独立接敌、反击的能力。这种思路在当时非常有代表性，也深刻影响了后来法国AMX-10RC这类大口径轮式侦察车的设计。
时至今日，大部分萨拉丁已经退出现役，一部分保存于军事博物馆和私人收藏圈。它代表着英国战后第一代重型轮式侦察车的探索，是“侦察骑兵”思路的经典产物：侦察兵不只是眼睛，必要的时候，也能挥剑作战。