作为BMP-1的继任者，BMP-2步兵战车是苏联吸取早期实战教训之后推出的改进版本。它延续了前辈优秀的两栖机动能力，同时换掉饱受诟病的73毫米低压炮，换装30毫米机关炮，火力、观瞄、反坦克能力全面升级，在冷战中后期成为苏军摩托化步兵师的中坚力量，产量巨大、出口广泛，直到今天依旧在多国军队中服役。
BMP-1投入使用之后，不少短板在演习和局部冲突里暴露无遗。73毫米低压炮有效射程近、远距离精度差，对付敌方步兵战车非常吃力；AT-3导弹装填时乘员需要探出炮塔，生存风险极高。苏军在70年代启动改进项目，重新设计炮塔、优化武器配置，1980年BMP-2正式定型列装。从外观上看，BMP-2底盘和BMP-1高度相似，但炮塔、火力系统发生根本性改变，作战定位也更加均衡。
整车战斗全重14.3吨，依旧延续铝合金焊接车体，防护水平和BMP-1接近，仅能抵御轻武器子弹和炮弹破片，难以对抗机关炮和火箭弹，这也是苏式步战一贯的取舍，优先控制重量、保障两栖机动能力。基础版本没有厚重附加装甲，在现代反坦克火力面前生存压力很大，后续很多国家自行加装格栅装甲、附加钢板，用来抵御RPG火箭弹。
火力是BMP-2最大的改动亮点。它取消73毫米低压滑膛炮，换装一门2A42型30毫米机关炮，这也是苏俄经典的车载机关炮。该炮拥有两种射速，低射速200至300发/分，高射速550发/分，可以切换穿甲弹和榴弹，有效射程最高2000米，既能打击轻型装甲车辆、野战工事、集群步兵，也可以打击低空慢速飞行的直升机，多用途能力远强于BMP-1的主炮。主炮旁边并列一挺7.62毫米PKT机枪，负责近距离压制。
反坦克武器更换为AT-6“拱肩”反坦克导弹，导弹从炮塔上方发射筒射出，不需要乘员钻出炮塔进行装填，安全性大幅提升，最大射程约4000米，破甲威力足以威胁同时期北约主战坦克。炮塔改为双人炮塔，车长与炮长分工协作，相比BMP-1单人炮塔，搜索目标、应对多方向威胁的能力更强。不过早期型号观瞄设备依旧比较简单，夜视依靠微光，和西方同时期M2“布雷德利”的热成像观瞄存在差距。
机动性能基本继承BMP-1的优势。搭载一台300马力柴油发动机，公路最大速度65公里每小时，越野性能良好。原生具备两栖浮渡能力，无需准备即可下水，依靠履带划水前进，水上航速7公里每小时，适合东欧平原河网地带的穿插突击。车内3名乘员，载员舱可搭载6名步兵，相比BMP-1载员数量有所减少，空间紧凑，两侧同样保留射击孔，支持步兵乘车射击。
BMP-2的车族衍生型号丰富，除基础步兵战斗型之外，还有装甲指挥车、炮兵侦察车、装甲抢修车等。苏联解体之后，俄罗斯以及众多使用国持续对BMP-2开展现代化升级：换装热成像观瞄、数字化火控、新型反坦克导弹，加装附加装甲与防雷组件，延长服役寿命。
这款战车参与过阿富汗战争、车臣战争、俄乌冲突等大量战事。实战中它的优点和缺点同样突出：机动灵活、造价低廉、便于大批量装备，适合快速投送步兵；但基础防护薄弱的老毛病始终存在，在城市战、伏击战中很容易被火箭弹、巡飞弹击毁。
对比同期西方步兵战车，BMP-2依旧走大规模集群作战路线，不追求厚重装甲，而是依靠数量、机动和两栖能力形成突击优势。它和德国“黄鼠狼”、美国M2布雷德利代表两条截然不同的发展路线。BMP-1是开山之作，而BMP-2把苏式步兵战车的实用性推上一个新台阶。
时至今日，距离定型已经四十多年，大量BMP-2依旧活跃在世界各地的战场。它没有惊艳的纸面参数，却凭借可靠、廉价、好用的特质，成为冷战经典装甲装备，也是苏俄装甲洪流里极具代表性的一员。