自己动手做电机的人都知道,绕线圈这件事很快就会变得枯燥。对[Larry]来说,问题还要更麻烦一些:他正在做一块翻点矩阵显示屏,每一个点都要用两个电磁线圈去翻转点里的磁铁。与其一个个手工绕,他干脆给自己造了一台绕线机。
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这台机器用两个步进电机分工:一个负责把线绕到骨架上,另一个带动导线滑架来回移动,让线均匀铺满骨架。骨架由一个固定件压住,这个固定件同时充当线头的系点。线轴架在一对轴承上转动,线在进入绕制前从两块泡棉之间穿过,用来提供可调的张力。
机身以3D打印件为主,再配上金属杆、轴承和皮带传动把结构撑起来。电子部分由一块Teensy控制,配了OLED显示屏和旋转编码器做操作。开始绕一个线圈之前,机器会先把导线滑架顶到限位开关上完成回零,然后逐层绕制,并记录已经绕了多少层。
这类绕线装置此前也出现过,其中包括把3D打印机改装用来绕定子的做法。至于这台绕线机最终服务的那块翻点显示屏,则要看[Larry]自己的翻点设计。
