一套辅助驾驶方案装车到100万辆，才算真正跨过门槛。到了这个量级，路上跑的车足够多，真实道路数据能持续回传，研发投入分摊到每辆车上的成本也才降得下来。
吉利给出的时间表是：2025年3月千里浩瀚辅助驾驶方案发布，2026年9月28日宣布搭载量突破100万辆，中间只隔了18个月。截至10月7日，千里浩瀚车主累计107.3万人，用辅助驾驶行驶了31.4亿公里。
跨过这道门槛后，变化先出现在数据和迭代速度上。吉利提供的数据显示，百万装车前后，千里浩瀚车队单日平均上报的智驾数据量提升了6倍。更多道路案例进入模型训练，研发团队每周更新一次训练版本，再通过OTA把功能推到已经交付的车上。
装车还在提速。第二个100万辆理论上会来得更快：吉利旗下更多品牌和车型将搭载这套方案；在海外，千里浩瀚已获得进入欧洲市场所需的认证，为扩大搭载量创造了条件。
四个品牌、90余款车型共用一套方案
今年4月有媒体称千里浩瀚已交付近50万辆，5个多月后搭载量就超过100万辆。这些车分布在不同品牌和价位：按硬件规格分为H1、H3、H5、H7、H9五档，搭载于吉利银河、吉利中国星、领克和极氪四个品牌，覆盖10万元级延伸到80万元级的车型。
- H1、H3主要用于十万元级车型。10.98万元起的2026款银河E5标配H3，高速上开启领航辅助后可按导航自动变道、进出匝道，到停车场还能自动泊车。
- H5标配激光雷达，多种芯片方案提供几乎一致的城市NOA体验。
- H7有两种芯片方案：两颗英伟达Orin-X，算力合计508 TOPS；或一颗英伟达Thor，算力约700 TOPS。搭载H7的领克900支持车位到车位领航辅助和G-AES通用障碍物自动紧急转向。
- H9为L3级有条件自动驾驶预留硬件冗余。今年1月，杭州市经信局、市公安局、市交通运输局联合确认，搭载H9的极氪9X获得L3级自动驾驶道路测试牌照。
硬件档位没有固定对应某个品牌或价位。同一个H7档位，可以用于银河、领克和极氪的不同产品；不同价位车型也能按定位选择传感器、芯片算力和硬件备份。
车型不同，算法和验证工具共用
多品牌策略帮吉利更快扩大搭载量，也增加了开发和交付难度。90余款车型涉及不同的传感器布置、电子电气架构和底盘调校，开发和验证的工作量随之增加。
吉利的做法是各硬件档位采用统一的G-ASD软件体系。功能按硬件条件开放，符合条件的车型通过OTA获得核心能力升级。一次开发可以复用到多款车型，新车交付时就能用上与自身硬件匹配的当前版本功能。研发团队也按这一方式分工：各车型根据定位选择芯片和传感器，辅助驾驶团队共用算法、数据标准和验证工具，整车团队负责适配。
共用软件，也需要原本分散的团队配合。整合之前，吉利控股集团内部有多支智驾研发团队，各自为不同品牌开发方案，早期的极氪001还用过Mobileye的方案。2024年下半年，吉利成立辅助驾驶整合小组；同年9月发布《台州宣言》，推进“一个吉利”整合；2025年3月，千里浩瀚作为集团统一的辅助驾驶方案发布。整合之后，吉利在集团层面统筹研发，由吉利汽车集团CTO李传海负责技术研发。据报道，6月1日起，吉利中央研究院的辅助驾驶团队并入千里浩瀚，负责吉利车系的定制开发、量产适配和交付。
软件、数据标准和验证工具统一后，不同品牌车辆回传的数据可以进入同一套训练流程。一款车型遇到的问题，也能用于改进其他车型共用的算法。
百万车队上路，算法从接管记录中迭代
数据量涨了6倍，模型每周更新一次训练版本。按吉利提供的数据，两次人工接管之间，车辆平均能多行驶30%的距离。
车主使用辅助驾驶的里程也在增长。5月发布首份出行报告时，累计辅助驾驶里程为13.8亿公里；到10月7日增至31.4亿公里。中秋国庆假期的13天里，车主用辅助驾驶行驶2.2亿公里，同比增长248%；使用泊车辅助248万次，同比增长158%。
研发团队先从驾驶员的接管记录中找问题。系统每天收集接管案例，相比一年前，可供分析的有效案例增长了30倍。算法团队从中找出高频问题，再由工程师挑选相应场景和处理得较好的行驶轨迹做定向训练；系统判断不确定或表现异常的片段，也会自动标记，进入专项训练集。
车队扩大后，一些原本难以积累足够样本的路况有了更多训练案例，比如连续弯道、无灯路口、没有划线的乡村土路，以及路上占道行驶的农用车。这些场景分散在不同地区，较小的车队很难频繁遇到。
窄路掉头是接管记录中集中出现的一类问题：车辆在多车流的狭窄路口掉头时常常等待过久，甚至退出辅助驾驶；在小路上遇到前方慢车、临时停车时，系统也会因变道和绕行不及时让车主接手。研发团队用双向单车道、断头路、小区内部道路和人车混行场景的数据训练模型。按吉利提供的数据，G-ASD 4.0的掉头成功率提升了40%，能应对95%的掉头场景；绕行时机提前了82%，顿刹、重刹减少了60%；在小区出口、连续弯道、无灯路口等视野受限路段，系统提前降速的场景覆盖提升了200%。
这些改进会通过OTA推送给较早交付的车。新车采集的视频、雷达和车辆控制信号经脱敏、加密后上传云端，用于重新训练模型，尤其针对旧版本处理不好的案例；训练后的模型再通过大版本OTA更新到硬件条件支持的车型上。今年3月，吉利宣布G-ASD 4.0将在极氪8X上首发。5月11日，极氪开始向极氪9X和焕新极氪001推送OTA 7.2，新增人工收费站通行、乡村小路避让绕行、导航终点自动靠边停车、地下车库无图漫游等功能，车主不需要更换硬件。7月，极氪发起最大规模OTA，旗下所有搭载千里浩瀚的车型（约50万辆）都迎来升级。
第二个100万辆，从更多车型和市场中来
吉利自身的销量是扩大搭载量的基础。今年前九个月，吉利汽车累计卖出223.5万辆车。据媒体今年4月报道，H5、H7、H9三档年内将覆盖40款车型，明年将装上吉利旗下七个品牌的96款车型；H1、H3两档会逐步收缩，H7加速扩展到更多领克和银河车型。按这一计划，新增车辆中支持城市领航的车会占更大比例。
部分功能还能通过软件升级扩展到较低硬件档。吉利称，售价13.99万元、搭载H5的银河TT，将在后续升级中获得此前H7以上车型才有的车位到车位领航能力。
扩大搭载范围还要满足安全要求。吉利称，搭载千里浩瀚的车型全部标配AEB。国内出台组合驾驶辅助强制性国家标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》后，吉利汽车于7月20日获得编号001的组合驾驶辅助安全管理体系认证证书，对应的就是这项标准。
进入海外市场，还需满足当地安全要求、适应不同道路和交通规则。今年3月，李传海对媒体说，欧洲监管机构对安全的要求更严格，但并不排斥新的智能技术。同月，千里浩瀚G-ASD在欧洲获得UN R171认证，这项联合国关于组合驾驶辅助系统的法规认证，为获证车型在欧洲开启高速导航辅助驾驶提供了准入条件。吉利称，G-ASD是中国首个获得这项认证的辅助驾驶方案。吉利汽车今年两次上调出口目标，从年初的64万辆提高到92万辆。据媒体报道，沃尔沃也计划从2027年初开始搭载千里浩瀚。
新增车型仍需分别适配，但可以继续使用已有的算法、训练成果和验证工具，减少重复开发。车主承担更低的单车研发成本，企业则通过更多车型和销量收回投入，继续开发新功能，再惠及更多车主——这是加速辅助驾驶装车的商业基础。